C7动力学及综合.pdf

1 本课内容提要 动力学.引言 第7章 动量定理 §§几个有趣的实际问题几个有趣的实际问题 7— 1 质点及质点系的动量 7—2 动量定理与质心运动定理 2 第三部分 动力学 引 言 动力学的任务 动力学(dynamics)研究作用于物体的力和物体运动之间的一般关 系。 动力学研究方法上的特点是既要对研究对象进行受力分析，又 要进行运动分析，并根据动力学定理建立力和运动之间的定量 关系。 力学模型 质点(particle) 刚体(rigid body) 质心 质点系(system of particles) 3 几个有趣的实际问题几个有趣的实际问题 放置在光滑水平台面上放置在光滑水平台面上 的台式风扇工作时的台式风扇工作时，，会会 发生什么现象发生什么现象 ？？ 4 几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题 偏心转子电动机偏心转子电动机 工作时为什么会左工作时为什么会左 右运动右运动 ？？ 5 7— 1 质点及质点系的动量 一. 质点动量与力冲量 动量：质点的质量m与速度V的乘积，表示为m V。 冲量：力F与其作用时间t的乘积，表示为I。 二. 质点系动量 质点系动量p p m V i i m r 设质点i的位置矢量为r ，质心的位置矢量r r  i i i C C M dr dr p m V m i M C MV i i i C dt