fanuc_robot_新机器人操作说明书-R30iA.pdf

FANUC ROBOT R-30iA 【SPOT TOOL】 機器人操作使用手冊(中文版) FANUC Robot 系列 控制盤 R-30iA 操作使用手冊 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 1 FANUC ROBOT R-30iA 【SPOT TOOL】 機器人操作使用手冊(中文版) 1 . 介紹 本章介紹手冊制作的目的和FANUC ROBOT使用應注意的安全規範 1 .1 手冊介紹 1 .2 關於操作人員 1 .3 安全性的預防 1 .4 安全性的提醒 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 2 FANUC ROBOT R-30iA 【SPOT TOOL】 機器人操作使用手冊(中文版) 1.1手冊介紹 FANUC Robot 系列 (R-J3i 模組 B 控制箱) 移載應用系統操作說 明手冊。 此手冊中說 明 FANUC 的控制箱如何透過軟體，來讓使用者操作 ROBOT 來作各種工業上的應用。 手冊中描述出 ROBOT系統制做及設定的各項目如下：  如何為系統的應用做好設定  如何操作 ROBOT  制作和修正 ROBOT的程式  執行 RROBOT程式  狀態分析  異常訊息和系統變數 注意事項 為了預防設備和人員的損傷本手冊中談到許多的安全警告事項. 分別依危險的程度不同，標記為 Warning or Caution,. 特別附加的說明則以Note. 來標示。 在開始使用之前請特別詳讀關於Warning, Caution, 和Note . 等的內容。 WARNING 此等級的異常會屬比較嚴重的情況可能造成人員和設備的傷害, 系統會進入暫停況態，使操作人員可以輕易的 區別出來並，立即處理。 CAUTION 此等級異常有可能造成人員和設備的異常，操作人員可以教示盒看到情況的概述，並借由手冊來處理相關情形。 註：未被分類到上述兩項的危安因素，皆分到“NOTE “之中，算是等級較低的注意事項，並於其標示後有 仔細的說明。 TATUNG FANUC ROBOTICS COMPANY 3 FANUC ROBOT R-30iA 【SPOT TOOL】 機器人操作使用手冊(中文版) 1 .2 關於操作人員