AEB测试技术研究.docx

AEB测试技术研究陈达兴张强梁锋华黎予生(重庆长安汽车股份有限公司，401120)摘要：AEB的引入对于提高道路交通安全具有重要意义．为掌握AEB测试和评价方法，本文通过研究 当前主要的AEB测试评价体系。重点分析Euro—NcAP和ADAc的测试场景、测试参数、测试设备和评分规则，通过分析了解了AEB测试的基本原理和一般方法，并针对实际车辆进行测试和评估，掌握了AEB系统的初步测试和评估能力。关键词：AEB测试；测试场景；Euro—NCAP；ADAC1AEB的研究意义AEB，即autonoⅢousemergencybraking，自动紧急制动，当系统判断车辆即将与前方目标发生碰撞时，主动制动以避免或减轻碰撞。AEB的引入有利于减少道路交通事故，挽救更多的生命。根据EuroNCAP的数据研究，AEB将每年减少27％的事故，挽救约8000人的生命，相应减少的伤害会更多11l。在AEB进入市场的同时，众多消费者测试组织、整车厂、工程公司、研究机构等在致力 于AEB测试及评估方法开发。为推动AEB的发展，切实提高道路安全性，消费者的认识和感知非常关键‘21。Euro—NCAP将AEB分成三个部分：AEBCity，AEBInterUrban，AEBPedestrian。2014年开始测试AEBCity和AEBInterUrban，分别占3分；2016年开始测试AEBPedestrian，占6纠引。对于整车厂来说，在2014年之后的车型，如果不装配AEB，获得Euro—NcAP高分变得更加困难。据悉，将在2015年发布的C—NCAP正在考虑将AEB系统纳入测试体系14】，这样将极大地78刺激AEB在国内市场的引入和普及。2AEB系统架构及要求A髓通过毫米波雷达、摄像头、激光雷达等感知前方道路环境，识别到危险时报警提示 驾驶员避免，如果驾驶员没有反应，在即将碰撞前，自动制动以避免或减缓碰撞事故。系统架构如图1所示。感知决策执行图1A田系统架构根据功能定义，对于AEB系统存在如下要求： 11对于静止的前车需要报警和制动；2)识别行人，消除或减少对行人的伤害；3)报警时机应合理选择，太早驾驶员会忽略，太晚则驾驶员来不及反应，没有警示效果；4)报警应该清晰可辨，不应使驾驶员感到慌张，采用点刹和部分制动的方式可以留给驾 驶员足够的反应时间；5)主动制动的时间不应过早，应该保留驾驶员通过转向等方式避免碰撞的可能性；6)速度较低的城市工况，系统应完全避免碰撞；7)速度较高时，应该有较大的速度降；8)具有制动辅助功能；9)不能虚报和错误制动。793 AEB测试方法研究3．1Euro—NCAPAEB测试方法Euro—NCAP将AEB包括AEBCity，AEBInterUrban，AEBPedestrian三个部分。AEBCity主要背景为典型的城市工况，本车低速接近静止的前车，归入成人保护。A即InterUrban主要背景为典型城际公路，本车接近静止、低速运动和减速的前车，归入安全辅助。AEBPedestrian主要背景为典型城市工况，本车遭遇横穿马路的行人，归入行人保护。目前，A髓City和AEBInterUrban具体的测试方法和评分规则已经确定，AEBPedestrian尚未最终确定。AEBCityEuro—NCAPAEBCity测试场景为从后方接近静止的前车，CCRs，CartoCarRearstationary【6|，如图2所示：—---—-—--—-_I卜10·50km，h静止图2从后方接近静止的前车测试速度为10—50km／h，具体测试过程如图3所示：?饕生磁攮7棚始磁简盎述腰．l◆5k毗婊＆等，sokl蚪’(姒mm]—LJ+(10km触㈣】]?甓徽速km小I测试终柬●瓜4速垃眸小予S如T订I(s胁h雌蚴]图3A印City测试过程评分时，综合考虑删I和碰撞避免／减缓效果。 删I要求每次上电AEB系统默认开启，不能一个单独的按钮开启／关闭AEB，必须通过多层菜单并至少三个连续步骤才能关闭AEB。满足上述所有要求，得满分2分，否则为0分。 删I百分比=雕I得分／2碰撞避免／减缓效果通过各测试速度下的碰撞速度进行评估。各测试速度分值如表1。表1A朗Cjty各测试速度分值表测试速度分值测试速度分值10km／h135km／h215km／h240km／h120km／h245km／h125km／h250km／hl30km／h2总计14计算公式如下： AEB速度测试得分=∑(((测试速度一碰撞时刻速度)／测试速度)：I：各速度分值)A髓百分比=AEB速度测试得分／14AEBCity最终得分为：AEBCity总分=AEB百分比术2．5+聊I百分比木0．5AEBInterUrbanEuro—NCAPAEBInterUrban包括三个典型场景171：·从后方接