浅谈FX1N系列_PLC的定位控制功能.pdf

7.3.3 认知FX1N 系列 PLC 的定位控制功能 晶体管输出的FX1N 系列PLC 的内置式脉冲输出功能尚包括有定位控制指令， 编号为FNC156 （ZRN）、FNC157 （PLSV）、FNC158 （DRVI）、FNC159 （DRVA），具体 说明如下： 7.3.3.1 定位控制指令 1、FNC156 （ZRN）原点回归 在执行FNC158 （DRVI）的相对位置控制和FNC159 （DRVA）的绝对位置控制 时，PLC 利用自身产生的正反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄 存器（Y000：[D8141，D8140]，Y001：[D8143，D8142]）。 由此，机械的位置始终保持着，因此上电时和初始运行时，必须执行原点回 归，将机械动作的原点位置数据事先写入。 原点回归指令的格式示例如图7-17 所示。 图7-17 原点回归指令的格式示例 图中：S1. : 原点回归速度：指定原点回归开始时的速度。对于 16 位指令 范围为10～32767 （Hz）；对于32 位指令范围为10～100000 （Hz）。 S2.: 爬行速度：指定近点信号变为ON 后的低速部分的速度。范围为 10～32767 （Hz）。 S3.: 近点信号：指定近点信号输入。（接点输入），注意，当指定输 入继电器（X）以外的元件时，由于会受到PLC 扫描周期的，会引起原点位置的 偏移增大。 D. : 脉冲输出起始地址，只能指定Y000 或Y001。 原点回归动作顺序如下： ⑴ 驱动指令后，以原点回归速度S1. 开始移动。当在原点回归过程中，指 令驱动接点变为 OFF 状态时，将不减速而停止，且在脉冲输出中监控（Y000： M8147，Y001：M8148）处于ON 时，将不接受指令的再次驱动。 1 ⑵当近点信号（DOG）由OFF 变为ON 时，减速至爬行速度S2.。 ⑶当近点信号（DOG）由ON 变为OFF 时，在停止脉冲输出的同时，向当前值 寄存器（Y000：[D8141，D8140]，Y001：[D8143，D8142]）中写入0。 另外，M8140 ON 时，同时输出清零信号。 随后，当执行完成标志（M8029）动作的同时，脉冲输出监控（Y000：M8147， Y001：M8148）变为OFF。 在使用原点回归指令时尚须注意： ·原点回归动作应从近点信号的前端开始进行。 ·原点回归过程中，当前值寄存器（Y000：[D8141，D8140]，Y001：[D8143， D8142]）的数值将向减少方向动作。 ·编程时注意指令的驱动时间。 2、FNC157 （PLSV）可变速脉冲输出 这一指令是附带旋转方向的可变脉冲输出指令。指令的格式示例如图 7-18 所示。 图7-18 可变速脉冲输出指令的格式示例 图中：S. : 输出脉冲频率 对于16 位指令范围为1～32767 （Hz），-1～32768 （Hz）； 对于32 位指令范围为1～1000000 （Hz），-1～-1000000 （Hz）。 D1.: 脉冲输出起始地址，只能指定Y000 或Y001。 D2.: 旋转方向信号输出起始地址，对应 S. 的正负情况，按照以下 动作： [+ （正）]→D2.: ON；[- （负）]→D2.: OFF PLSV 指令的功能是： ⑴即使在脉冲输出状态中，仍然能够自由改变输出脉冲频率。 ⑵由于在起动/停止时不执行加减速，如果有必要进行缓冲开始/停止时，可 2 利用FNC67(RAMP)等指令改变输出脉冲频率。 ⑶在脉冲输出过程中，指令驱动的接点变为OFF 时，将不进行减速而停止， 且在脉冲输出中标志（Y000：M8147，Y001：M8148）处于ON 时，将不接受指令 的再次驱动。 ⑷正/反方向的指定，根据输出脉冲频率的正负符号决定。