第1章 质点运动学-s.pdf

第一章 质点运动学 第一章 质点运动学 1.1 参考系 坐标系 物理模型 1.1 参考系 坐标系 物理模型 1.2 位置矢量 位移 速度 加速度 1.2 位置矢量 位移 速度 加速度 1.3 曲线运动的描述 运动学 1.3 曲线运动的描述 运动学 1.4 相对运动 1.4 相对运动 1.11.1 参考系、坐标系、物理模型参考系、坐标系、物理模型 1.11.1 参考系、坐标系、物理模型参考系、坐标系、物理模型 一、运动的绝对性和相对性 1、运动是绝对的： 任何物体任何时刻都在不停地运动着 2、运动又是相对的： 运动的描述是相对其他物体而言的 二、参考系 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物 体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 注意 参考系不一定是静止的。 Z 地面系 o 日心系 Y X 地心系 三、坐标系 为了定量地确定物体的运动，须在参照系上选用 一个坐标系。 常用的坐标系有直角坐标系(x,y,z)，极坐标系 (,)，球坐标系(R,, )，柱坐标系(R, ,z )。 四、 物理模型——质点 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速 度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动) 。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的 变形及转动显得并不重要) 。 选择合适的参考系， 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系， 以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型， 以突出问题中最基本的运动规律。 1.2 运动的描述 1.2 运动的描述 一. 描述质点运动的四个物理量 y  P 1.位置矢量 r  在坐标系中，用来确定质点所在  o 位置的矢量，叫做位置矢量，  x 简称位矢。位置矢量是从坐标原z 点指向质点所在位置的有向线 段。     r x i yj zk cos x / r cos  y / r  2 2 2 cos