自动控制原理 第8章习题解答(非线性系统分析).pdf

8.1(a) G s ( ) G s G s ⎡1=+H s ⎤ ( ) 1 ( )⎣ 1 ( )⎦ 1 8.1(b) G s G s H s ( ) ( ) ( ) G s H s =⋅ 1 1 1 ( ) 1 ( ) 1+G s 1+G s 1 ( ) 1 ( ) 2 8.1(c) Ks s G s ( ) Js 2 +K J 2 s +1 K 3 8. 2 N N N 1 2 ∆1 ∆ x k x −α k =∆ −α 1 ( ) ( 1 ) α ∆ ∆1 =+α k 4 8.4 k 1 A B