检测元件的故障及维修专用课件.ppt

* * 检测元件的故障及维修 检测元件的故障及维修 检测元件是一种极其精密和容易受损的器件，一定要从下面几个方面注意，进行正确的使用和维护保养。? ? 1．不能受到强烈振动和摩擦以免损伤代码板，不能受到灰尘油污的污染，以免影响正常信号的输出。? ? 2．工作环境周围温度不能超标，额定电源电压一定要满足，以便于集成电路片子的正常工作。? ? 3．要保证反馈线电阻，电容的正常，保证正常信号的传输。? ? 4．防止外部电源、噪声干扰，要保证屏蔽良好，以免影响反馈信号。? ? 5．安装方式要正确，如编码器联接轴要同心对正，防止轴超出允许的载重量，以保证其性能的正常。 检测元件的故障及维修 当机床出现如下故障现象时，应考虑是否是由检测元件的故障引起的： 1．机械振荡（加／减速时）： ? ? （1）脉冲编码器出现故障，此时检查速度单元上的反馈线端子电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。? ? （2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。? ? （3）测速发电机出现故障，修复，更换测速机。 检测元件的故障及维修 当机床出现如下故障现象时，应考虑是否是由检测元件的故障引起的： 2．机械暴走（飞车）：? ? 在检查位置控制单元和速度控制单元的情况下，应检查：? ? （1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。? ? （2）脉冲编码器联轴节是否损坏，更换联轴节。? ? （3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。 检测元件的故障及维修 当机床出现如下故障现象时，应考虑是否是由检测元件的故障引起的： 3．主轴不能定向或定向不到位： 在检查定向控制电路设置和调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，检测编码器输出波形。 检测元件的故障及维修 当机床出现如下故障现象时，应考虑是否是由检测元件的故障引起的： 4．坐标轴振动进给：? ? 在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。 检测元件的故障及维修 当机床出现如下故障现象时，应考虑是否是由检测元件的故障引起的： ? ? 5．NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FAUNUC 6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是： ? ? （1） 脉冲编码器不良。? ? （2） 脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的15V，使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。? ? （3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。 检测元件的故障及维修 当机床出现如下故障现象时，应考虑是否是由检测元件的故障引起的： ? ? 6．伺服系统的报警号：如FAUNUC 6ME系统的伺服报警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880系统的伺服报警：1364 SIEMENS 8系统的伺服报警：114、104等。 当出现如上报警号时，有可能是：? ? （1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号。? ? （2）编码器内部受到污染、太脏、信号无法正确接收。 检测元件的故障及维修 实例一：脉冲编码器A相信号错误导致轴运动产生振动 ? ? 故障现象：FAUNUC 某系统双面加工中心X向在运动的过程中产生振动，并且在CRT上出现NC 713报警。? ? 故障分析：根据故障现象，我们分析引起故障的原因可能有以下几种。（1）速度控制单元出现故障；（2）位置检测电路不良；（3）脉冲编码器反馈电缆的连线和连接不良；（4）脉冲编码器不良；（5）机床数据是否正确；（6）伺服电机及测速机故障。 检测元件的故障及维修 实例一：脉冲编码器A相信号错误导致轴运动产生振动 ? ? 故障解决：针对上述分析出的原因，对速度控制单元、主电路板、脉冲编码器反馈电缆的连接和连线进行检查，发现一切正常，机床数据正常，然后将电动机与机械部分脱开，用手转动电动机，观察713号诊断状态，713诊断内容为：713.3为X轴脉冲编码器反馈信号，如果断线，此位为1。713.2为X轴编码器反馈一转信号。713.1为X轴脉冲编码器B相反馈信号。713.0为X轴脉冲编码器A相反馈信号。713.2、713.1、713.0正常时电动机转动应为“0”、“1”不断变化，在转动电动机时，发现713.0信号只为“0”不变“1