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第十章 气压传动概述 气压传系统的工作原理及组成 气压传动的特点 气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 二、气动系统的组成 气源装置 为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。 气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。 第十一章 气动元件 执行元件 气动控制阀 气源装置 气动辅件 11.1 执行元件 气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。包括气缸和气马达。实现直线运动和做功的是气缸；实现旋转运动和做功的是气马达。 一、气缸的分类及工作原理 活塞式和膜片式 活塞式又分单活塞式和双活塞式 单活塞式又分有活塞杆和无活塞杆 二、 气动马达的工作原理 11.2.1 压力控制 一、减压阀 二、溢流阀—只作安全阀用。 三、顺序阀—由于气缸（马达）的软特性，很难用顺序阀实现两个执行元件的顺序动作 11.2.2 流量控制阀 用于控制执行元件运动速度。 节流阀 单向节流阀 排气节流阀 11.2.3 方向控制阀 单向型控制阀 单向阀 或门型梭阀 与门型梭阀 快速排气阀 11.2.3 方向控制阀 11.3 气动逻辑元件 它是通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一定逻辑功能的气动控制元件。 11.3 气动逻辑元件 二、高压截止式逻辑元件 与门 当a、b 同时有信号，S 口有信号输出；当a、b 口只有一个有气信号时，S 口均无信号输出。 逻辑表达式 S =a · b 逻辑符号 或门 当a、b口有一个有气信号，S口就有信号输出。若a、b两个口均有输入，则信号强者将关闭信号弱者的阀口，S口仍然有气信号输出。 逻辑表达式 S = a + b 逻辑符号 非门 非门 当a口有信号输入，S口无信号输出；当a口无信号输入，S口有信号输出。 逻辑表达式 S= a 逻辑符号 禁门 a信号禁止b信号输出；无a信号则有b信号输出（将图示气源口p改为信号口b）。 逻辑表达式 S=a．b 逻辑符号 或非元件 或非元件 该元件有三个输入口，一个输出口，一个气源口。三个输入口中任一个有气信号，S口就无输出。 逻辑表达式S=a+b+c 逻辑符号 11.4.1 气源装置 气源装置用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理作储存的装置，是气动系统的重要组成部分。 11.4.1 气源装置 气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。 一、空气压缩机 将机械能转化为气体的压力能，供气动机械使用。 空气压缩机分容积型和速度型。 空气压缩机的选用原则 依据是气动系统所需要的工作压力和流量两个参数。 二、压缩空气的净化装置和设备 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度。不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。 一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器 三、气动三大件 三、气动三大件 消声器 气缸、气阀等工作时排气速度较高，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。 消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气的速度和功率，从而降低噪声的。 消声器的类型：吸收型；膨胀干涉型；膨胀干涉吸收性。 * * 10.1 气压传系统的工作原理及组成 一、气压传系统的工作原理 10.1 气压传系统的工作原理 11.1 执行元件 11.2 控制元件 气压传动系统与液压传动系统不同的一个特点是，液压传动系统的液压油是由安装在每台设备上的液压源直接提供；而气压传动则是将比使用压力高的压缩空气储于储气罐中，然后减压到适用于系统的压力。因此每台气动装置的供气压力都需要用减压阀(在气动系统中有称调压阀)来减压，并保持供气压力值稳定。 11.2 控制元件 换向型 按结构形式可分高压截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件和射流元件。 一、气动逻辑元件的特点 元件流道孔道较大，抗污染能力较强（射流元件除外）； 元件无功耗气量低； 带负载能力强； 连接、匹配方便简单，调试容易，抗恶劣工作环境能力强； 运算速度较慢，在强烈冲击和振动条件下，可能出现误动作。 是门 当a 口有信号输入，气源气流（图示 b口