基于PLC的电梯控制系统的设计与应用译文.docVIP

南 京 理 工 大 学 毕业设计(论文)外文资料翻译 学院（系）： 机械工程学院 专 业： 机械工程及其自动化 姓 名： 俞井才 学 号： 0501500420 外文出处：2008 Workshop on Power Electronics and Intelligent Transportation System 附 件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 指导教师评语： 签名： 年 月 日 注：请将该封面与附件装订成册。 基于PLC的电梯控制系统的设计与应用 杨晓玲1, 2, 朱群雄1, 徐宏1 1 北京化工大学信息与技术学院 中国北京，邮编100029 2 北京联合大学自动化学院 中国北京,邮编100101 yxl_lmy@, zhuqx@ 摘要 本文介绍了为一幢居民楼的2个9层电梯而开发的电梯控制系统。该控制系统采用PLC作为控制器，并采用基于“最少等候时间”的并联调度规则使两个电梯运行于并行模式。本文还详细的给出了该PLC控制系统基本结构，控制原理和实现方法，并展示了该系统核心部分的梯形图。该系统不仅具有简单的外围电路，运行结果还表明，它增强了电梯的性能和可靠性。 1 导言 随着建筑技术的发展，大楼变得越来越高，电梯也就成为了高层建筑中垂直运输的重要工具，舒适，高效的把乘客送往目的地。因此，电梯控制系统对于每一个电梯的平稳安全运行是至关重要的。它告诉电梯按什么顺序来启停，何时开关电梯门，是否有重大的安全问题。 传统的电梯电气控制系统是一种继电器控制系统，具有电路复杂，故障率高和可靠性差等缺点，大大影响了电梯的运行质量。因此，受一家企业的委托，我们已经利用PLC技术改进了居民楼中继电器控制电梯的电器控制系统。结果表明，改进后的系统运行可靠，维护方便。 本文详细介绍了该电梯PLC系统的基本结构，控制原理和实现方法。 2 系统结构 该电梯控制系统的目的是让电梯响应乘客的要求并做出正确的运动。它主要分为两个部分： 2.1 电力驱动系统 这里，电力驱动系统主要包括：电梯轿厢，牵引电动机，电梯门马达，制动机构和相关的开关电路。 这里，我们采用一种新的LC型交流接触器代替旧的，并使用PLC的触点来代替大量的中继器。而牵引电动机的线路则予以保留。这样，原来控制柜体积大，噪声大的缺点就被解决了 2.2 信号控制系统 电梯的控制信号大多是由PLC实现的。输入信号有：运行模式信号，操作控制信号，轿厢指令信号，厅门呼梯信号，安全/保护信号，梯门打/关信号和平整信号等。电梯系统的所有控制功能都是由PLC程序完成的，例如：登记，显示，取消轿厢指令和厅门呼梯，判断电梯位置，选择电梯的运动方向和层等。图1中显示了电梯的PLC控制系统框图 图1 PLC信号控制系统图 2.3 需求 开发这个控制系统的目的是去控制一幢居民楼的2个9层电梯。 对于每一个电梯，每一层上都安装了一个传感器。我们能利用这些传感器去了解电梯轿厢的实时位置。电梯轿厢的门是靠门电机来实现开启和闭合的。电梯的门上安装有2个传感器，一个用于通知控制系统电梯门的位置，另一个可以在电梯门关闭的时候侦测物体。电梯的上下运动则是通过牵引电动机来控制的。 除了第一层和最高层之外，每一层都有一对方向灯指明电梯是在上升还是下降。 每个楼层，都有一个7段LED用于显示电梯轿厢的当前位置。 明确基本需求是开发这个电梯控制系统的第一步，简单来说，这两个电梯有以下行为： （1） 一个电梯单独运行 一般来说，电梯有三个运行状态：正常模式，火灾保护模式和维护模式。维护模式具有最高的优先级，只有不在维护模式时，其他运行模式才能执行。其次是火灾保护模式，当火险开关作用时时，电梯必须立即回到底层或者基站。而火险开关复位后，电梯就应该回到正常运行模式。在正常操作模式下，控制系统的基本任务是指挥每个电梯上下移动，停止启动，打开和关闭电梯门。但其中也有如下的一些限制因素： 每个电梯都有一组9个按钮放置在轿厢的控制面板上，每一个对应一层楼。当按钮被按下时，按钮就会发光并且使电梯向相应的楼层运动，当电梯到达指定楼层之后，按钮的光芒就会消失。 除了底层和顶层之外，每个楼层的控制面板上都有两个按钮。一个按钮请求电梯上升，另一个请求电梯下降。按钮在按下去的状态下