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第5章 链传动 §5—1 概述 5.1.3 滚子链链轮的结构与材料 人工定期润滑： 用刷子或油壶定期在链条松动边、外链板间隙中注油 滴油润滑： 装有简单外壳，用油杯滴油（单排链，5~20滴/分钟） 油浴： 采用不漏油外壳，使链条从油槽中通过 飞溅润滑： 采用不漏油外壳，在链轮侧边安装甩油盘，使油飞溅进行润滑 压力喷油润滑： 采用不漏油外壳，油泵强制供油，喷油管口通常设在链条啮入处，循环润滑起冷却作用 * * 一、链传动工作原理与特点 1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。 3、特点： 优点：①平均速比im准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤可传递远距离传动amax=8mm ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定I ②传动不平稳 ③传动时有噪音、冲击 ④对安装精度要求较高。 二、链传动的主要类型 按工作特性分：起重链，运输链，传动链 传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链； 齿形链 4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s， 滚子链 双排链 节距p 排距pt 排数越多，各排受力越不均匀，故一般不超过3或4排； 当载荷大而要求排数多时，可采用两根或两根以上的双排链或多排链 链接头形式： 链节数为偶数 链节数为奇数 套筒链结构比较简单、重量较轻、价格较便宜，常用在低速场合； 滚子链较套筒链贵，但寿命长且有减低噪声的作用，故应用很广； 齿形链工作平稳、噪声小、抗冲击能力较好、轮齿间受力较均匀，价格贵、重量大、安装维护要求高。 一、链轮齿形 二、链轮的主要参数 节距P 齿数Z 分度圆直径（公称直径） 齿顶圆直径 三圆弧一直线齿形 实心式 腹板式 组合式 三、链轮的结构型式 四、链轮的材料 要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击 小链轮与大链轮相比要采用较好的材料制造 一、链速和传动比 §5.2 链传动的运动特性 当链轮转速为n1、n2时 二、链的运动不均匀性 即使主动轮的角速度w1=常数，链速v和从动轮的角速度w2也都变化的。 假设紧边在传动时总处于水平位置。 在 角瞬时： 作周期性变化 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性波动。 从动轮角速度、瞬时传动比都是变化的。 这种现象称为传动的多变形效应。 当两链轮的齿数相等、中心距恰好为链节距的整数倍时，从动轮角速度、瞬时传动比恒定。（β和γ角的变化随时相等。） 三、链传动的动载荷 ①链速、从动轮角速度变化引起冲击 结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。 ③链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。 (4)张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。 ②链速垂直方向有分速度，使链产生上下抖动，也会产生附加动载荷。 §5.3 链传动的受力分析 链传动中主要作用力有： 1、工作拉力 2、离心拉力 Fc=qV2 3、垂度拉力 4、紧边拉力 F=F1+Fc+Ff 松边拉力 F’=Fc+Ff 5、作用于轴上载荷 Q=F1+2Ff Q=1.2KAF1 §5.4 链传动的设计计算 一、链传动的失效形式 1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏 2）链节磨损后伸长 3）胶合 4）过载拉断 v0.6m/s 二、额定功率 A系列套筒滚子链的实用功率曲线图 实验条件：单列,水平布置,载荷平稳, Z1=19, i=3, t=100P, th=15000h, ΔP/P≤ 3% 1. 当设计的Z、i、th、a等不同时，应对P0进行修正。 2. 当润滑不良时：允许的P0值要下降。 3.当V0.6m/s时，主要失效形式：过载拉断 按静强度计算 计算功率： zp——链排数 FQ——单排链的极限拉伸载荷 三、链传动的主要参数选择 2、链轮齿数Z1、Z2 ?Z1过少— 1）传动不均性和动负荷增大； 2）P增大后， 角增大，功率损失增加，链绕进、出轮磨损加剧 3）当P一定时，Z少，D小，圆周力（=2T/D）↑加速轮与链的破坏 Z2过多—外壳尺寸大、重量加大；容易