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城市轨道交通车辆 第四章 城轨车辆转向架 （5）优点 无摩擦面，不需润滑，且无磨损； 轴箱与构架间无间隙，纵向和横向均为弹性连接，可防止蛇行运动，并起缓冲作用； 改善曲线通过性。 2、轴箱装置 轴箱是转向架的重要组成部分。它的作用是；将轮对和构架联系在一起，把车辆的垂直、水平载荷传给轮对；保证良好的润滑性能，减少摩擦，降低运行阻力；限制轮对过大的横向移动；防止雨水、灰尘等异物侵入，保证车辆安全可靠运行。 轴箱装置按轴承摩擦性质的不同分为滑动轴承轴箱装置和滚动轴承轴箱装置。 滑动轴承 滚动轴承 轴箱体组成的结构图 轴箱体 支撑橡胶压板 橡胶盖 前盖 轴承 后盖 1）轴承 ①滚动轴承的类型 ②铁路车辆滚动轴承的种类和结构特点 铁路车辆用滚动轴承均配置在簧下，除承受车辆载荷外，还直接承受着轮轨间发生的振动、冲击，其可靠性直接关系行车安全。因此，要求轴承耐振、耐冲击、寿命高、维护检修方便而且要有较小的尺寸和重量。所以铁路车辆轴承均设计为非标准系列的形式，并多采用滚动体为向心滚子的轴承。我国铁路车辆主要采用圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承。 滚动轴承的主要类型和特性 较高 中 极限转速 可分离，不能承受轴向载荷，能承受较大的径向载荷。因线性接触内外圈轴线允许的相对偏转很小。除内圈无挡边(NU)结构外，还有外圈单挡边(NF) 等型式。 2′~4′ 圆柱滚 子轴承 N0000 能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。因线接触，承载能力大，内外圈可分离，装拆方便，一般成对使用。 2′ 圆锥滚 子轴承 30000 主要特性和应用 允许角偏差 承载方向 结构简图 轴承名称、 类型代号 ③轴承的注意事项 轴承的轴向固定 轴系的轴向固定 轴承组合的调整 滚动轴承的配合 滚动轴承的润滑 滚动轴承的密封 2）轴箱体 §4-7 驱动装置 定义：将动力传递给执行机构的装置。 种类：轴悬式（≤120km/h）、架悬式（≤250km/h）、体悬式 一、作用 驱动装置的作用就是将牵引电机的扭矩有效地转化为转向架轮对的转矩，利用轮轨粘着的机理，驱动车辆沿着钢轨运行。 城轨车辆对驱动装置的要求： 使牵引电机功率得到有效发挥； 驱动电机电枢轴尽量与车轴布置在同一高度； 电机在安装上应的减振措施； 驱动装置应不妨碍小直径动轮的使用； 驱动装置应简单可靠，具有最少量的磨耗件； 应易于拆卸。 二、结构形式 三、牵引电机横向布置——轴悬式驱动机构 轴悬式：是指将牵引电机一端与车轴相连，另一端与构架相连。 1、刚性轴悬式驱动机构 1）结构原理 2）特点 结构简单，检修方便； 簧下质量大； 主要部件工作条件恶劣； 驱动扭转弹性差。 3）适用范围：运行速度较低的车辆。 4、弹性车轮 1）结构形式 承剪型、承压型和剪压复合型 剪压复合型橡胶弹性车轮是一种既能承剪又能承压的结构，其轴向刚度与径向刚度能通过橡胶元件的V形角进行调整。 2）特点 ①垂向弹性可明显降低车轮垂向加速度 f=0 → a=30g f=1.75 → a=10g ②橡胶弹性车轮能显著降低噪声 原因： 橡胶能吸收高频振动、降低冲击，并使轮轨间的磨擦得到改善； 噪声被橡胶层隔绝。 3）橡胶弹性可明显减少轮缘磨耗 二、轴箱的作用和形式 作用: 活动关节 传力 运动 形式: 按轴承分类：滑动轴承、滚动轴承 按定位方法分类：拉板、拉杆、转臂、八字形、层叠圆锥橡胶、导柱式、导框式。 1、轴箱定位装置 1）转臂式轴箱定位装置 （1）力的传递 垂向力 纵向力 横向力 （2）结构特点 （3）优点 轴箱与构架间无自由间隙和滑动部件，无摩擦磨损； 构成的零部件少，分解、组装容易，维修方便； 轴箱的定位刚度可独立设定，容易满足转向架悬挂系统的最佳设计。 2）八字形橡胶堆轴箱定位装置 （1）力的传递 垂向力 纵向力 横向力 （2）结构特点 橡胶堆具有3向弹性特性，可根据需要设计，通常kz：ky：kx=1：(2~2.5)：(10~12)； 在垂向力作用下，橡胶同时受剪切和压缩变形。改变安装角可得到不同的垂向和纵向刚度。一般为100~120。 （3）优点 无摩擦磨损，重量轻，结构简单，吸收高频振动和噪音等优点，寿命可达150万公里以上。 3）层叠圆锥橡胶轴箱定位装置 （1）力的传递 垂向力 纵向力 横向力 （2）结构特点 层叠圆锥橡胶具有3向弹性特性，其横向弹性可通过在圆周上开切口来调整； 在垂向载荷作用下，橡胶主要受剪切变形。 （3）优点 无摩擦磨损，重量轻，结构简单，吸收高频振动和噪音等优点。 4）拉杆式轴箱定位 （1）力的传递 垂向力 纵向力 横向力 （2）结构