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2-5
1.求下列常系数微分方程的解:
1);
8);
12);
16)。
分析:解题步骤,首先取Laplace变换将微分方程化为象函数的代数方程, 解代数方程求出象函数, 再取Laplace逆变换得最后的解.
解:1)方程两边取Laplace变换,并结合初始条件可得
即
.
从而方程的解为
8)对方程两边取Laplace变换,并结合初始条件,有
即
由留数计算法,由于是的一个一级极点,是的一个三级极点,从而方程的解为
.
12)对方程两边取Laplace变换,并结合初始条件,有
即
从而方程的解为
.
16)对方程两边取Laplace变换,并结合初始条件,有
即,从而
.
为了确定,将条件代入上式可得,所以方程的解为
2.求下列变系数微分方程的解:
1);
3);
5).
解: 1)方程两边取Laplace变换,有
即,亦即
从而
两边积分可得
或
取其逆变换,有
欲求,可由条件得到,即,所以方程的解为
其中称为零阶第一类Bessel函数.
3)方程两边取Laplace变换,有
整理化简后可得
即
这是一阶线性非齐次微分方程,这里
所以
从而方程的解为
(为任意常数)
5)方程两边取Laplace变换,有
即
整理化简后可得
两边积分可得
即
从而方程的解为
(为任意常数)
其中称为n阶第一类Bessel函数。
3.求下列积分方程的解:
1);
3);
5).
解:1)显然,原方程可写为
两边取Laplace变换,并利用卷积定理,有
所以
从而方程的解为
3)原方程可写为
两边取Laplace变换,并利用卷积定理,有
即
取其Laplace逆变换,有
,
即表明及均为所求.这里,为零阶第一类Bessel函数.
5)原方程可写为
两边取Laplace变换,并利用卷积定理,有
所以
从而方程的解为
,
即及均为所求.
4.求下列微分积分方程的解:
1);
3);
5);
解:1)原方程可写为
两边取Laplace变换,得
即
从而方程的解为
3)利用微分性质与积分性质,对方程两边取Laplace变换,有
即
利用延迟性质,方程的解为
5)利用微分性质与积分性质,对方程两边取Laplace变换,有
即
方程的解为
5.求下列微分、积分方程组的解:
1);
4)
8)
解:1)对方程组的两个方程两边分别取Laplace变换,有
即
解之可得
取其逆变换,可得方程组的解为
4)对方程组的三个方程两边分别取Laplace变换,有
解之可得(注意:后两个方程表明且)
取其逆变换,可得解为
8)对方程组的两个方程两边分别取Laplace变换,有
即
消去,可得
即
将的结果代入得
化简得
取其逆变换,可得方程组的解为
7.设在原点处质量为的一质点在时在方向上受到冲击力的作用,其中为常数,假定质点的初速度为零,求其运动规律.
解:由题意知,在时刻质点处于轴正向的点处,其运动速度为,而加速度为,且有初始条件.根据Newton定律,该质点的运动规律归结为下述微分方程的初值问题:
方程两边取Laplace变换,且记,则
即,从而方程的解(即质点的运动规律)为
11.某系统的激励,当系统响应时,求
1)系统的传递函数;
2)系统的脉冲响应函数;
3)系统的频率响应函数.
解:1)由传递函数的定义知
2)由脉冲响应函数的定义知
3)当系统的传递函数中取时,则得到系统的频率响应函数,即
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