ARM的嵌入式linux系统开发原理与实战.docVIP

基于ARM的嵌入式linux系统 开发原理与实战 目 录 目 录 I 第一章 嵌入式操作系统 1 1.1 嵌入式操作系统 1 1.1.1 嵌入式操作系统特点 1 1.1.2 嵌入式操作系统分类 2 1.2 实时操作系统 4 1.2.1 实时操作系统与通用操作系统的比较 4 1.2.2 实时操作系统的评价指标 7 1.3 基于Linux的嵌入式操作系统 8 1.3.1 ARMLinux简介 9 1.3.2 uClinux简介 11 1.4 嵌入式系统设计方法 13 1.4.1 嵌入式系统开发的特点 13 1.4.2 嵌入式系统开发的流程 15 1.5 本章小结 16 1.6 本章习题 17 第二章 搭建Linux交叉编译开发环境 19 2.1 什么是交叉编译 19 2.2 建立交叉编译开发工具链 20 2.2.1 编译工具链 20 2.2.2 下载工具链 30 2.2.3 验证工具链 34 2.3 配置主机服务 35 2.3.1 配置samba 36 2.3.2 配置DHCP 37 2.3.3 配置TFTP 40 2.3.4 配置NFS 41 2.4 本章小结 43 2.5 本章习题 43 第三章 GNU开发工具的使用方法 45 3.1 vi使用说明 45 3.1.1 vi简介 45 3.1.2 vi基本命令 45 3.2 编写Makefile 50 3.2.1 什么是Makefile 51 3.2.2 Make命令 53 3.2.3 隐含规则 55 3.3 使用GCC 56 3.3.1 GCC的用法 57 3.3.2 GCC选项 58 3.4 库文件的管理与使用 66 3.4.1 库文件命名 67 3.4.2 库文件操作 67 3.4.3 库文件升级 68 3.4.4 库文件使用 70 3.5 调试工具使用 71 3.5.1 kdb使用 71 3.5.2 gdb使用 76 3.6 仿真器使用 80 3.6.1 Multi-ICE Server状态 80 3.6.2 Multi-ICE Server配置 84 3.6.3 ADS V1.2配合Multi-ICE调试 86 3.7 本章小结 90 3.8 本章习题 90 第四章 Bootloader(VIVI)移植 93 4.1 Bootloader简介 93 4.1.1 BootLoader的概念 93 4.1.2 BootLoader 的启动过程 95 4.2 vivi概述 102 4.3 vivi的配置和编译 103 4.4 vivi代码导读 105 4.4.1 阶段1：arch/s3c2410/head.S 105 4.4.2阶段2：init/main.c 107 4.5 本章小结 138 4.6 本章习题 138 第五章 ARM Linux内核移植 139 5.1内核结构 139 5.1.1 系统组成 139 5.1.2 代码目录结构 140 5.1.3 内核代码阅读 142 5.2内核启动流程 143 5.2.1 vmlinux-armv.lds.in和head-armv.S 143 5.2.2 start_kernel函数 146 5.3 定制Linux内核 148 5.3.1 裁剪、配置内核 149 5.3.2 编译内核 157 5.4将内核下载到目标板上 158 5.5 本章小结 162 5.6 本章习题 162 第六章 Linux中断处理程序开发 165 6.1中断处理程序概述 165 6.1.1 中断的产生 165 6.1.2 IRQ(Interrupt Requirement) 165 6.1.3中断处理程序 166 6.1.4 置中断标志位 167 6.1.5中断处理程序的不可重入性 167 6.1.6避免竞争条件的出现 169 6.2 ARM处理器中断处理 169 6.2.1 ARM处理器异常中断处理概述 169 6.2.2 支持中断跳转的解析程序 170 6.3 中断处理程序架构 173 6.4 时钟中断与看门狗技术 177 6.4.1 时钟中断与定时器概念 177 6.4.2 时钟中断与定时器实现 178 6.4.3 看门狗技术 181 6.5 本章小结 181 6.6 本章习题 182 第七章 Linux设备驱动开发 183 7.1设备驱动程序概述 183 7.1.1设备驱动程序分类 183 7.1.2 其它相关概念 184 7.2设备驱动程序架构 185 7.2.1 基本架构 185 7.2.2 相关数据结构 187 7.3设备驱动程序开发实例 199 7.3.1 编写内核模块 199 7.3.2 编写块（字符）设备驱动程序 201 7.3.3 编写网络设备驱动程序 208 7.4 本章小结 214 7.5 本章习题 215