C单片机的温度闭环控制实验程序.docVIP

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2017-10-13 发布于江苏
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C单片机的温度闭环控制实验程序.doc

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C单片机的温度闭环控制实验程序

#include reg51.h #include absacc.h #include math.h void pid(void) //PID算法子程序 void init(void) //初始化子程序 void display(void) //延时子程序 void clear() //清零子程序 int mmul(int x,int y) //16位乘法，溢出赋极值 int madd(int x,int y) //16位加法，溢出赋极值 int change32_16(int x,int t) //32——16 char change16_8(int wd) //16——8 #define C8255_A XBYTE[0x7F00] #define C8255_B XBYTE[0x7F01] #define C8255_C XBYTE[0x7F02] #define C8255_CON XBYTE[0x7F03] #define AD0809 XBYTE[0xFEFF] //定义AD0809的地址 sbit P17=P1^7; //PWM的驱动 char TS=0x64; //采样周期 int X=0x80; char SPEC=0x28; //给定：要求达到的温度值 char IBAND=0x60; //积分分离值：PID算法中积分分离值 int KP=12; //比例系数：PID算法中比例项系数 char KI=20; //积分系数 char KD=32; //微分系数 int CK; //控制量：PID算法产生用于控制的量 int TC; //采样周期变量 char FPWM; //PWM脉冲中间标识位 int CK_1; //控制量变量，用于记录上次控制的值 int AAAA; // PWM高电平脉冲时间计算 int VAA; //AAAA变量 int BBB; //PWM低电平脉冲时间计算 int VBB; //BBB变量 int TKMARK; //采样标志值 int ADMARK; //AD转换结束标志位 int ADVALUE; //AD采样后保存 int YK; //反馈：测量温度值 int EK; //温度误差 int EK_1; int AEK; int BEK; unsigned char dis; //BCD码显示 unsigned char led[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; unsigned char b[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; //位选 /********************温度表**************/ unsigned char code a[0x100]={0x14,0x14,0x14,0x14,0x14,0x14,0x14,0x14,0x14,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19, 0x1a,0x1b,0x1c,0x1d,0x1e,0x1e,0x1f,0x20,0x21,0x23,0x24,0x25,0x26,