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C6136数控车床的改造 内容摘要富凌安邦信AM100-7.5KW变频器 380V级 (Fz+G) （3.1） 式中:Fx,Fy,Fz, —切削分力(N): G-移动部件的重量(N) —导轨上的摩擦系数,随导轨形式而不同 K考虑颠复力距影响的实验系数. f=0.16 则Fm=1.15×877.5+0.16(3510+800)=1698.75N 再计算一下最大动负载C: C=fwFm （3.2） 选用滚珠丝杠副的直径d.时必须保证在一定轴向负载 作用下.丝杠在回转100万转后,在它的滚道上不产生点蚀 现象.这个轴向负载的最大值称为该滚珠丝杠能承受的最大动 负载C可用C=fw.Fm （3.3） L= （3.4） n= （3.5） 式中滚珠丝杠导程L=6mm.可取最高进给速度的(1/2~1/3)此处 VS=0.5×0.5=0.25m/min T: 使用寿命按15000h计算 L: 寿命以106转为1单位 Fw: 运转系数，按一般运转取 fw:12~1.5 取fw=1.3 N==42r/min L===38小时 C=.fw.Fm C=×1.3×1698.75=7508.47 计算出以上数据后查一下精密机床配件系列-山东济宁 选取滚珠丝杠公称直径为φ40选用的型号为 CDM4006-2.5作为纵向丝杆因为其额定动载荷15470N,所用强度足够用。 2现在算下纵向丝杆的定位精度： 最大牵引力为1698.75N, 支承间距L=1700mm 丝杠螺母及轴承均采用预紧,预紧力为最大牵引力为1698.75N. 公式如下： ΔL= : Fm工作负载(N) L.:滚珠丝杠L=6mm E:材料弹性模数对钢E=20.6×10(N/mm) F:滚珠丝杠面积mm F=1/4πD=1/4π×40=1256m △L=0.394×104mm 再算滚珠丝杠总长度上拉伸或压缩的变形量δmm δ=0.394×10-4×L/6=0.011 对滚珠丝杠经过预拉拉伸,拉压刚度可提高4倍 其实际变量=1/4×0.011=2.75×10mm =0.00756mm定位精度0.015mm 计算值满足改装所需要求，顾纵向丝杆选择型号CDM4006-2.5的丝杆。 2计算横向丝杠进给牵引力Fm： 横向导轨为燕尾形导轨 其计算公式如下: Fm=KFx+ (Fz+2Fy+G) 式中K:考虑颠复力矩的影响实验系数K=1.4 :导轨上摩擦系数为=0.2,移动部件重量G=600N Fm=1.4×702+0.2(1755+2×438.75+600)=1629.3N 3．计算最大动负载(N) n=.==31.25 L==28.125 C=×1.2×1629.3=5865.48N 得出以上数据后 查精密机床配件系列丛书 山东济宁 选用滚珠丝杠为CDM2504-2.5 其额定的动载荷为6638 d=25mm =24.5mm 循环列数为1×2.5×2 Coa=16826 螺旋导程角 r==arctan r=2° 选择精度等级为3级。其数据满足横向丝杆要求。 得知以上数据后算出横向丝杆的定位精度： 已知横向进给最大牵引力为2612.1N 支承间距 L=450mm 因丝杠长度较短不需要预紧 滚珠丝杠的拉伸或压缩变形量 △L===0.6448×10 滚珠丝杠经过预拉伸 =1/4×0.007254=0.0018 =0.0054小于定位精度 定位精度为0.015mm 计算值满足改装要求，所以横向丝杆我们选用CDM2504-2.5。 二 步进电机的计算与选型： 1 纵向步进电机力矩计算 机床在不同工况下,其所需要的转距不同,下面分别按各阶段计算 快速空载启动时所需要的力矩 =Mmax+Mf+M0 （3.8） 式中:M起-快速空载启动力矩(N.m) Mmax-折算到电机轴上的加速力矩(N.m) Mf-折算到电机轴上的附加摩擦力矩(M.m) 起动加速时间ta=30ms Mmax=