C的单片机智能避障小车.docVIP

基于STC89C51的超声波智能避障小车 队员一：于鹏帅 男 1990年4月 电子院 电子信息工程 10级 582048880@ 队员二：范世芳 女 1991年4月 电子院 电子信息工程 10级 fanshifang.happy@163.com 队员三：陈 柱 男 1990年6月 电子院 电子信息工程 10级 569760747@ 作品类别：自动化装置类 目录摘要 一、总体方案概述....................................... 二、总体电路原理图.................................... 三、各模块功能介绍................................ （一）、超声波测距模块............................... （二）、lcd1602显示模块............................... （三）、语音模块 、1298N电机专用驱动芯片 四、应用前景 五、参考文献.................................... 摘要：现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然，如果我们的汽车能够更加智能，就是说事先能预测并显示前面障碍物离车的距离，当障碍物距离很近时汽车会自动采取一些措施避开障碍物，这样就能够在很大程度上避免这些事故的发生。在本论文中，我们将会看到能够实现这一功能的智能小车。 关键字：超声波、测量、避障、单片机、语音 一、总体方案概述 本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用LCD1602液晶显示器实时的显示出来，在小车与障碍物的距离小于安全距离（用软件设定）时，小车会发出“距离x米”的语音提示，并且拐弯，以避开障碍物。在避开障碍物后，小车会沿直线前进。采用L298N电机专用驱动芯片，驱动超声波测距模块下面的电机转动，实现了集超声波测距、避障、定时定路功能为一体的智能小车设计。 本系统设计的简易智能小车分为几个模块：单片机控制系统、超声波路面检测系统、前进、转弯控制电机、语音系统。它们之间的相互关系如下图 总体电路原理图 三、各模块功能介绍 （一）、超声波测距模块 首先利用单片机输出一个40kHz的触发信号，把触发信号通过TRIG管脚输入到超声波测距模块，再由超声波测距模块的发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时单片机通过软件开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物返回，超声波测距模块的接收器收到反射波后通过产生一个回应信号并通过ECHO脚反馈给单片机，此时单片机就立即停止计时。时序图如图1所示。由于超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即：S=VT/2，通过单片机来算出距离。 本模块性能稳定，测度距离精确。模块高精度，盲区（2cm）超近 二 主要技术参数： 1：使用电压：DC5V 2：静态电流：小于2mA 3：电平输出：高5V 4：电平输出：底0V 5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度：可达0.3cm 接线方式: VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、GND 注：TRIP引脚是内部上拉10K的电阻，用单片机的IO口拉低TRIP引脚，然后给一个10us以上的脉冲信号。 （二）显示器显示模块 （1）1602LCD 主要技术参数 显示容量为16×2个字符； 芯片工作电压为4.5～5.5V； 工作电流为2.0mA（5.0V） ； 模块最佳工作电压为5.0V； 字符尺寸为2.95×4.35（W