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DSP的数字滤波器的设计
目录
摘要 I
第1章 课程设计的目的和要求 1
第2章 系统功能介绍及总体设计方案 2
第3章 主要内容和步骤 3
3.1 滤波器原理 3
3.2 操作步骤 3
第4章 详细设计 4
第5章 实验过程 5
5.1 汇编语言实验步骤与内容 5
5.2 实验过程中出现的错误及解决的办法 7
5.3 CCS程序运行后的各种输出结果 7
第6章 结论与体会 10
参考文献 11
附件:源程序清单 12
DSP 实现FIR滤波的关键技术 12
汇编程序清单 14
第1章 课程设计的目的和要求
通过课程设计,加深对DSP芯片TMS320C54x的结构、工作原理的理解,获得DSP应用技术的实际训练,掌握设计较复杂DSP系统的基本方法。通过使用汇编语言编写具有完整功能的图形处理程序或信息系统,使学生加深对所学知识的理解,进一步巩固汇编语言讲法规则。学会编制结构清晰、风格良好、数据结构适当的汇编语言程序,从而具备解决综合性实际问题的能力。
第2章 系统功能介绍及总体设计方案
2.1系统功能介绍
一个实际的应用系统中,总存在各种干扰。
图1 总体设计方案
第3章 主要内容和步骤
3.1 滤波器原理
对于一个FIR滤波器
其中是FIR的滤波器的为延时结,为端口信号函数。
最基本的FIR滤波器可用下式表示:
其中输入采样序列,是滤波器系数,是滤波器的阶数表示滤波器的输出序列,也可以用卷积来表示输出序列与、的关系,如下:
3.2 操作步骤
(1)打开FDATOOL,根据滤波要求设置滤波器类型、通带截止频率、指定阶数采样频率指定完设计参数后单击按钮Design Filter,生成滤波器系数。把生成的滤波器系数传到目标DSP选择菜单Targets-Export to Code Composer Studio(tm)IDE,打开Export to C Header File对话框,选择C header file,指定变量名(滤波器阶数和系数向量),输出数据类型可选浮点型或32 b,16 b整型等,根据自己安装选择目标板板号和处理器号,单击OK,保存该头文件,需指定文件名(filtercoeff.h)和路径(保存在c:\ti\myprojects\fir工程中)。第4章 详细设计
图4.1 MATLAB程序流程图
CCS汇编程序流程图如图4.2所示
图4.2 CCS汇编程序流程图
第5章 实验过程MATLAB辅助DSP 实现FIR ,其总体过程为在DSP 中编写处理程序,在MATLAB中利用滤波器设计、分析工具( FDATOOL) ,根据指定的滤波器性能快速设计一个FIR ,然后把滤波器系数以头文件形式导入CCS 中,头文件中MATLAB 辅助DSP 实现FIR 数字滤波器含滤波器阶数和系数数组,在MATLAB中调试、运行DSP 程序并显示、分析处理后的数据。使用该方法,便于采用汇编语言来实现程序。头文件名不变,当MATLAB中设计的滤波器系数改变时,相应头文件中系数也改变,方便了程序调试、仿真。
(1)在MATLAB中先编写程序,查看待滤波和已滤波的信号的时域和频域波形,如图5.1和图5.2所示。
图5.1 待滤波信号的时域图 图5.2 待滤波信号的频域图
利用FDA TOOL 设计FIR 滤波器的参数,操作步骤如图5.3所示。
图5.3 FIR滤波器的参数
打开Export,把Numerator改为B,如图5.4所示。
图5.4 Export设置
已滤波的信号的时域和频域波形,如图5.5和图5.6所示。
图5.5 已滤波信号时域波形图 图5.6 已滤波信号频域波形图
MATLAB滤波器设计工具在完成FIR设计后,如图5.7所示,在Export as中选择16bit符号整数输出,然后单击OK按钮。生成fir.h C语言头文件。将系数稍作修改,调整后拷贝到程序的系数初始化空间即可。
图5.7 MATLAB输出数值转换图
(2)在CCS中编写汇编语言程序,进行调试,实现带通滤波的功能。在CCS IDE 中建立LHM.pjt工程,用汇编语言编写处理主程序fir.asm。另外根据板上的存储器配置方式,编写存储器配置文件fir.cmd文件,将MATLAB生成的LHM.h和input1.dat文件拷贝到LHM.pjt工程文件夹下,进行编译、链接,生成可执行文件LHM.out。
(3)加载初始化data数据,图5.8所示。
图5.8 data初始化图
运行程序,查看输入输出波形,修改相应参数进行调试。
5.2 实验过程中出现的错误及解决的办法
(1)在MATLAB程序设计中,采样频率设置的过小,截止频率大于采样频率
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