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(毕业论文)智能超声波避障小车的设计与制作 江阴职业技术学院 项目设计报告 项目超声波避障小车的设计与制作 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 摘 要 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人它具有制作成本低廉电路结构简单程序调试方便等优点由于具有很强的趣味性智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱 本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作以下简称智能小车论文对智能小车的方案选择设计思路以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述经实践验收测试该智能小车的电路结构简单调试方便系统反映快速灵活设计方案正确可行各项指标稳定可靠 Abstract Smart cars can be programmed to perform a specific task means the miniaturization of robot it has to make cost is low circuit simple structure convenient program test Because of it has strong interest intelligent robot car favored by the majority of the university students enthusiasts and love This paper introduces the is a automatic obstacle avoidance function of intelligent car design and production hereinafter referred to as the smart car the thesis to the intelligence of the car scheme selection design idea and the implementation of hardware and software function and working principle of a detailed analysis and discusses After practice acceptance test this intelligent car circuit structure is simple convenient debug fast flexible system reflect correct and feasible design scheme each index is steady and reliable 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 III 第一章 绪论 1 11项目研究背景及意义 1 12项目主要研究内容 1 13设计思路 1 14应用场合和功能 2 第二章 总体方案 3 21总体方案概述 3 22 总体电路原理图 3 第三章 各模块功能介绍 4 31障碍物测距系统 4 32显示模块 5 33驱动模块 10 34电源模块 12 第四章 软件设计 13 41 程序设计流程图 13 42 关键程序设计 14 第五章 系统调试 17 51 调试的思路 17 52 各模块的调试 17 53 调试心得 19 第六章 结论与展望 20 61 结论 20 62 展望 20 致 谢 21 参考资料 22 附录 23 1元器件清单 23 2样机实物照片 24 3电路原理图 25 相关程序 26 第一章 绪论 11项目研究背景及意义 智能作为现代社会的新产物是以后的发展方向他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作无需人为管理便可以完成预期所要达 到的或是更高的目标本设计主要体现多功能小车的智能模式设计中的理论 方案分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人采矿勘探机器人 家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义同 时小车可以作为玩具的发展对象为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的 弥补实现经济收益形成商业价值 超声波作为智能车避障的一种重要手段以其避障实现方便计算简单 易于做到实时控制测量精度也能达到实用的要求在未来汽车智能化进程中 必将得到广泛应用我国作为一个世界大国在高科技领域也必须占据一席之 地未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的在这种情况下研究超声波在智 能车避障上的应用具有深远意义这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科 技