WM电子科技步进电机控制器BJ.docVIP

WM电子科技有限公司 相关说明 产品介绍………….…..1 工作原理……………..2 技术规范………….….3 应用举例………….….4 步进电机控制器 BJ—**** 产品介绍： 1. 该步进电机控制器，通过外接驱动器，从而控制步进电机的转动，包括速度的控制，转数的控制，角度的控制等等，可与任何步进电机驱动器进行连接，实现各种控制功能。 2. 该步进电机控制器可选继电器输出功能，满足设定条件后，便会输出控制信号或继电器开关信号，很方便的运用到各种自动化控制中去。 3. 适用于各种步进电机的旋转控制，通过设定可与各类设备的具体要求配套使用，完成所需动作。 4. 适用于各种自动化设备及工装工作台的使用，如机床，冲床，输送带，机械手，等各类机械电器设备。 5. 8位LED数字显示（双4位显示），可以直观的观察到设定值和运行参数的实际情况，简洁明了。 6. 安装方便，标准的面板式安装形式，可在各种设备，仪器上开孔安装。整体美观，实用。 7. 具有密码锁定功能，密码可以设定，可防止被他人随意进行参数修改的危险。 工作原理： 该步进电机控制器由两大部分组成，硬件电路和软件程序。 硬件电路是以单片机电路为核心的，带有输入输出功能的智能化仪表。原理方框图如下： 在外部信号输入端口，出现符合条件的信号后，脉冲信号输出端口将按照设定值，输出脉冲值。 其中电源电路为单片机工作提高稳定的工作电压，是整个仪表正常工作的第一大条件。数据存储电路为保存设定数据值而服务，当每次设定新的数值后，存储器便将新的数据保存起来，以保证掉电部丢失。继电器输出电路，是辅助输出输出端用于控制其他设备。 时钟电路为单片机的工作提供最基本的动力，在时钟信号的驱动下，单片机才能运转起来，才能进行各种逻辑关系的判断，各种数据的处理等。复位电路是单片机初始化的控制部件，每次上电或者出现意外情况时，复位电路能够使单片机恢复到最初状态，重新进行工作。 按键电路是操作者与智能仪表相互沟通的通道，通过按键可以设定脉冲值即控制电机旋转角度或圈数。显示电路是控制单片机内部数据输出的个窗口，只有在显示电路的有序工作下，数字量才能够被显示后有规律的组合成图像信号，LED数码管的作用是将电信号以光的形式显示出来，以数字的形式反映测量的值。 脉冲信号输出端口用于连接，步进电机驱动器，主要控制脉冲和正反转，其中脉冲数决定步进电机旋转的角度，正反转控制旋转的方向。 软件电路部分，流程图如下： 开机后仪表进行初始化，载入设定参数值，设定好定时器周期便进入主程序部分，不停的对按键进行扫描，对设定键进行扫描，以及对输入信号进行逻辑关系判断。当扫描到按键按下后，直接转到参数设定程序，进行各参数的设定。当输入端口逻辑关系满足要求后，便开始输出脉冲信号，是步进电机旋转。脉冲数的多少在设定页面内完成。 技术规范： 1.操作方法 （1）按设定键（SET键）进入设定页面，如设有密码，则需输入密码才能进行参数修改。初始密码为0001. （2）P0页面为转数设定页面，上显示器显示（ -P0- ），下显示器显示设定圈数，如：0010，说明旋转时电机将输出10转，可通过按加减键来修改，设定范围0000-0255转。 （3）P1页面为每圈脉冲数，设定页面（-P1-），按上下键进入到设定页，显示器显示如则表示每输出1567个脉冲表示旋转了一圈，此功能可以很好的实现不同步进电机驱动器细分选择时，使转数和实际相匹配。此时显示器显示的数值为设定值，可通过按加减键来修改，或用左右键来移动闪烁位，以加快数据的增加，设定范00065535. 注：关于圈数与比例设定值的关系，其实两个参数相乘的总数决定输出脉冲数。例如：设定1圈，比例值设定为100，则当输出100个脉冲后，表示1圈已走完，电机停止，即1*100=100。 设定2圈的话，先运行100个脉冲，再运行100脉冲，则200百个脉冲后电机停下，即脉冲数为2*100=200个，以此类推。 （4）P2页面为脉冲速度设定页面（-P2-），按上下键进入到设定页，显示器显示如则表示每50US左右输出一个脉冲，此功能可以方便的设定电机的转速。此时显示器显示的数值为设定值，可通过按加减键来修改，设定范00065500. 注：设定值与脉冲频率基本对应关系如下 设输出3KHz 设输出5KHz 设定