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ZL装载机传动系统机电大学设计(论文)
摘 要装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,随着我国经济建设速度的加快,各项建筑施工要求工程机械制造厂进行产品更新换代,使其动力、性能、效率等不断改进。
关键词:
Abstract
The design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form.
Keywords: ZL50 Loader;ransmission;Design;Verification
目 录
I
Abstract II
1 绪 论 1
1.1国内外装载机研究现状 1
1.2 国内装载机发展趋势 5
1.3 本课题研究的目的及意义 5
2 ZL50装载机传动系统总体方案及各部件型式选择 7
2.1 传动系统总体方案确定 7
2.2 液力变矩器的选型 8
2.3 变速器的选型 10
2.4 分动器的选型 10
2.5 万向传动轴型式的选择 11
2.6 驱动桥的型式选择 12
2.7本章小结 13
3 万向传动轴设计 14
3.1多十字轴万向节的传动分析 14
3.2万向节的设计与计算 15
3.3传动轴的设计 19
3.4 中间支承的结构选择 21
3.5本章小结 22
4驱动桥的设计 23
4.1 主减速器设计 23
4.2 差速器设计 31
4.3 轮边减速器设计 36
4.4本章小结 39
参考文献 40
致 谢 42
附 录 43
1 绪 论
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。在公路施工中主要用于路基工程的填挖,沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快,机动性好,操作轻便等优点,因而发展很快,成为土石方施工中的主要机械。1.1国内外研究现状
1.1.1
我国装载机行业起步于50年代末。1958年,上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)、斗容量为1m3的装载机。这是我国自己制造的第一台装载机。该机采用单桥驱动、滑动齿轮变速。1964年,天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hp)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。1962年国外
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