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一个基于PLC的自整定的PI -模糊控制器 线性和非线性控制驱动器 穆罕默德Arrofiq * 1，诺丁萨阿德* 2 马石油工艺大学 特罗诺，霹雳，马来西亚 1muhammad_arrofiq@.my 2nordiss@.my 抽象本文介绍的设计，实施和 分析了基于PLC的自整定的PI -模糊控制器的线性 和非线性驱动控制。该控制器由两 模糊逻辑块，主要和增益调整分别。主要 作为速度控制器模糊块的行为，而增益调谐块 尺度上的主要模糊输出。输出增益调节有 作为主要的模糊（即速度误差和误差变化同输入）。 通过引入输出增益调节，超调量和稳定时间 可以抑制。控制器的目的是提供 稳定，以减少过冲在干扰和响应 突然改变的参考速度。性能比较 在有价证券投资模糊控制器通过模拟和实验。 拟议系统显示结果令人满意的表现。 一，引言 在许多应用中，传统的控制设计，是 根据控制对象的数学模型或 系统已被使用。通常的数学模型 相当复杂，不容易确定[1]。此外， 传统的控制是在一定的唯一有效 工作点。另一方面，智能控制 基于人工智能可以模拟人 思维过程。在专家的知识表达的是 在规则，模糊逻辑，提出一个略优于动态 性能比较时，一种更传统的计划 [2-4]和该控制器的设计不需要明确 汽车知识/加载动态[1]。该性能 有价证券投资为线性和非线性过程模糊可改善 介绍了自校正（STPIFLC）[5]。有趣的是， 模糊逻辑控制器具有的相同特点为 传统的PI控制器，这意味着它减少了稳态 错误，但产量处罚上升时间和建立时间。 可编程逻辑控制器（PLC）是一种系统 基于微处理器的可编程控制器，使用一 内存来存储指令和执行功能[6]。 目前使用的PLC，其中之一是几个优点 容易编程和重新编程[7]。临立会算术 和逻辑指令。不复杂的计算，可 使用简单的算术指令进行评估。临立 模糊算法在处理证明自己的能力[8]。在这 研究模糊逻辑评估将采用类似的模拟 在PLC程序。 二。模糊逻辑控制 该框图的开关自校正PI型 模糊控制器如图。 1 [5]。模糊输出类型 是增量。在这种配置的影响因素是 积分器输出。该系统应能够管理 过多的积分器输出。因此，抗饱和 机制，这机制可处理 由模糊规则。 图。 1。框图 主要的模糊控制器隶属函数的输入 和输出图所示。 2，3和4。输出 隶属函数为负大（注），负 中期（新墨西哥州），负小（NS）的，零（泽），阳性小 （注），阳性中（下午）和阳性大（PB）的。主要 模糊规则见表表1.A该推理过程 自调整模糊变得模糊化过程从输入 主体模糊。自整定模糊输出隶属 功能如图所示。 5。它的成员函数 为零（Z），小（S）和中型（M）和大（乙）。为了有 良好的自我调节机制，增益调整规则是通过 来自[5]，这是第1.b总结表。的单身 在输出隶属函数形式的选择，因为它是 在解决简单的脆输出 去模糊。质心的方法是用在清晰化 过程的事实，以前的研究人员报告说， 质心能够提供卓越的控制性能[9，10]。 图。 2。隶属函数错误图。 3。改变错误的隶属函数 图。 4。主要输出模糊隶属函数 图。 5。输出隶属函数的模糊尺度 表1 模糊逻辑规则 答：主要模糊湾模糊缩放 错误错误 注：新墨西哥州生理盐水泽聚苯乙烯下午外周血注生理盐水泽聚苯乙烯新墨西哥州下午外周血 ? ? é 注：注：新墨西哥州新墨西哥州新墨西哥州生理盐水泽聚苯乙烯 膨胀系数 注：乙乙乙乙M保安局 注生理盐水新墨西哥州生理盐水生理盐水泽聚苯乙烯生理盐水乙乙乙下午克礼仕 泽注生理盐水泽聚苯乙烯新墨西哥州下午外周血泽S外资并购? M保安局 聚苯乙烯聚苯乙烯聚苯乙烯新墨西哥州生理盐水泽下午外周血保安局常任秘书长的B乙M乙 外周血生理盐水泽聚苯乙烯下午下午下午外周血外周血S乙乙乙外资并购乙 三。在SYSTEM 本节介绍系统使用。为简单起见， 控制的过程是一个直流电动机和控制变量 速度。为了提供不同的特点 过程中，直流电动机电枢电压将提供的 无论是降压斩波器或控制的整流器。系统1 当直流电动机电枢电压由降压 转换器。这种设置是为了调查一个性能 线性系统。因此，模糊控制器提供责任 循环的开关控制信号。系统2是当直流电动机 电枢电压由控制整流器。在这 系统，模糊控制器提供了射击角度 触发信号。这种设置是为了调查一个性能 非线性系统。另外励直流电动机是用于分流 在实验中。直流电动机是采用LabVolt 175W功率，1500 转/分，240伏，1.1A。 降压斩波器的直流电压转换为较低的水平。 切碎机使用快速半导体开关直流转