PLC实训报告2.doc

翻转和外圆加工单元 PLC编程控制课程设计报告 班级： 组别： 姓名： 学号： 2011-6-5 目录 引言…………………………………………………………..2 步骤1 翻转和外圆加工单元系统总体方案设计……………...3 1.1控制要求陈述…………………...……………………….3 1.2设计方案解析……………………………………………4 1.3 I/O端口配置…………………………………………….5 1.4可靠性及创新设计分析…………………………………5 步骤2 翻转和外圆加工单元控制系统设计…………………...6 2.1控制程序流程图设计……………………………………6 2.2控制程序梯形图设计……………………………………6 2.3硬件接线图设计………………………………………….9 2.4控制程序设计思路………………………………………10 步骤3 翻转和外圆加工单元系统优化方案设计…………9 4.1优化程序设计……………………………………………9 4.2优化程序分析……………………………………………9 步骤5 翻转和外圆加工单元系统参考文献…………………...9 引言 步骤1 翻转和外圆加工单元系统总体方案设计 1.1控制要求陈述 完成端面加工的零件输送到一个三工位设备的上料工位，该设备的上料工位具有翻转功能，将零件翻转后堆放在通道中，当有加工信号时，释放一个零件到待加工工位（一工位）。 待加工工位的零件由送料器送到加工工位（二工位），若加工工位上原来有零件，送料器将同时该零件送到卸料工位（三工位）。零件达到加工工位后，首先定位夹紧，然后加工机构进行外圆加工，完成加工后，加工机构退回，放松夹紧，等待送料器将该零件送到卸料工位，同时送料器再送入下一个新零件； 零件到达卸料工位后，卸料推杆将该零件推入传送带，卸料推杆同时具有去毛刺的功能。 1.2设计方案解析 外圆加工的步骤：1、零件进入上料工位后，翻转机构翻转90度；2、有加工信号，送料器将该零件送到下一个工位（二工位）；3、将二工位的零件夹紧；4、外圆加工机构进行加工，同时送料器退回；5、加工机构退回；6、夹紧松；7、送料器将该零件送到三工位；8、卸料推杆将该零件推入传送带；9、卸料推杆退回。 按PLC实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（X6）--传送带转（Y16）--检测到零件到达信号时（X7）--翻转机构转90度（Y0）--（X24或X25或X26或X27）--若加工和卸料已完成（X12和X14）--送料器将零件送到下一工位（一工位到二工位，二工位到三工位），（Y11）--（X11）--二工位的零件夹紧(Y17)-- 加工机构进行外圆加工(Y14)--(X14)-- 零件夹紧后同时送料器退回（Y10）--（X10）-- 加工机构退回(Y15)—(X15)-- 放松夹紧(Y17=0)--等待1秒--送料器将该零件送到卸料工位（Y11）--（X11）--卸料推杆将零件推入传送带（Y12）--（X12）--卸料推杆退还（Y13）--（X22）--完成一个零件的加工。 注意，在本单元的控制程序设计中，可能存在送料器、加工机构、卸料推杆同时工作的可能。要求这些机构的工作实行有料才运行的模式。 1.3 I/O端口配置 输入 输出 设备 端口编号 设备 端口编号 启动按钮 X6 传送带转 Y16 零件到达检测感应 X7 翻转机构翻转90度 Y0 翻转90度限位1 X24 送料器送料 Y11 翻转90度限位2 X25 零件夹紧 Y17 翻转90度限位3 X26 外圆加工 Y14 翻转90度限位4 X27 送料器退回 Y10 加工完成限位 X12 加工机构退回 Y15 卸料完成限位 X14 -卸料推杆将零件推入传送带 Y12 一工位限位 X11 卸料推杆退还 Y13 二工位限位 X11 三工位限位 X11 送料器退回限位 X10 加工机构退回 X15 卸料推杆退还限位 X22 夹紧限位 X5 图1-1 1.4可靠性及创新设计分析 步骤2 翻转和外圆加工单元控制系统设计 2.1控制程序流程图设计 2.2控制程序梯形图设计 2.3硬件接线图设计 步骤3 翻转和外圆加工单元系统优化方案设计