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两片单片机的智能多功能循迹小车项目设计
基于两片51单片机的智能多功能循迹小车的项目设计
项目作者:戚振勇
设计时间:2012/2/01—2012/2/26
设计地点:振勇电子实验室(日照)
联系QQ:820897443
目录
封面----------------------------------------- ---------------------1
目录-----------------------------------------------------------2
一、摘要---------------------------------------------------------4
二、总设计方案
2.1 硬件方面 ---------------------------------------------5
2.2软件方面-----------------------------------------------------5
三、硬件模块设计
3.1 51单片机STC89C52-----------------------------------6
3.2 18B20温度传感器--------------------------------------9
3.3 12864(带中文字库)液晶---------------------------10
3.4 ISD4002—120P语音芯片-----------------------------17
3.5 无线发射电路--------------------------------------------20
3.6 光电循迹电路--------------------------------------------21
3.7 电机驱动----------------------------------------------21
四、程序设计
4.1 录音程序设计----------------------------------------------21
4.2 总程序设计-------------------------------------------------22
五 系统测试与结论----------------------------------------23
附录一(录音程序)----- ----------------------24
附录二(总程序详解)------------------------29
目录
一、摘要
这个项目是本人挑战自我的一次大胆尝试,设计意图顺应现在电子产品向多功能化发展的趋势,为以后从事电子行业积累经验。单个功能的项目已经不能适应科技高速发展的现代社会了,本项目包括了:智能语音报时万年历、智能语音温度计、液晶显示、智能循迹小车、无线遥控等功能。目的在于挑战自己应对复杂电路及多功能项目的能力,对该项目的具体生活意义不作过多考虑。 。
系统设计图
二、总体设计方案
2.1硬件方案
本设计的目的在于锻炼多个模块的协调性,以及设备的先进性,故在显示方面用了技术含量较高的12864显示,受体积限制,温度传感器采用了体积较小的18B20,时钟芯片用了DS1307,这两个芯片不仅体积小,而且占用单片机资源较小,18B20采用单总线通讯协议,只占用1个I/O口,DS1307采用I2C通讯协议,只占用2个I/O口。
在硬件连接方面,为了减少插线和体积,将各个系统焊在了同一个板上,并在各个位置焊接了指示灯,便于调试和处理问题。电机驱动电路放在了车底部,降低了电路的复杂程度。使之能更稳定的工作。
语音模块采用ISD4002-120p,录放时间长达两分钟,在给语音芯片录音的时候确实费了不少劲,网上很多的电路根本不能把声音录进去,要么就是录进去了声音很杂。经过我近一周的努力,终于找到了一个好的方法,并设计了一个放大增益较大,噪声较小的电路(稍后会给出),完美的解决了语音芯片音质差的问题,士气大增。在音响放大电路方面,网上很多资料都用LM380做放大,经过我的实际试验,LM386的放大增益太小,根本不能把声音完整的播放出来,所以我采用了TDA2030作为音响驱动,放大增益20dB。(反馈比例为4.7:150)
2.2 软件方面
总体思想是将18B20的温度信号和1307的时钟信号进行处理,在液晶屏上实时的显示出来。并在遥控按键按下的时候控制语音芯片工作,将时钟信号和温度信号变成声音信号准确的读出来。循迹方面单独用另一块单片机控制,通过传感器送回来的信号分析黑线的位置,进而控制两边的电机的转速(PWM调速)。
整个项目采用C51语言
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