双工位机器人火焰切割工作站技术方案().docVIP

双工位机器人切割工作站 技　 术 方　 案 成都焊研威达自动焊接设备有限司 　　　　　　 　2009-4 目 录 一．系统方案介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1.1方案设计依据及准则‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1.2切割对象及要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1.3方案慨述‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 二．工艺分析‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 三．系统设备配置‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 四．主要设备技术参数及特点说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 4.1机器人系统M-710IC/20L‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 4.2切割系统及控制说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 4.3程控系统‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 五．安全说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 六．基础制作‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 七．验收‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 7.1 预验收‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 7.2 终验收‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 八．人员培训‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 九．质量保证及售后服务‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 10．随机资料‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 11．占地面积‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12．业绩‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 双工位机器人切割工作站技术方案 一．系统方案介绍 1.1方案设计依据及准则： （1）业主提供的工程图纸和相关焊接要求。 （2）以产品的工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性。 1.2 切割对象及要求： （1）切割对象：坡口切割，切割工件如图： 工件1 工件2 工件1尺寸:圆筒弯头最大半径：2286mm1828;圆筒最大直径：762mm.1250 工件2尺寸：直径：400m;长：500m. （2）切割要求：成形美观，工件尺寸符合图纸要求。 (3)生产纲领： 工作时间：一年250天，两班制，每班8小时，设备利用率85％，切割速度200-1000mm/min。 (4)使用条件： A)使用地点区域自然环境： ●海拨高度：1000m以下 ●环境温度：室外极端最低温度-15℃、极端最高温度42℃，昼夜最大温差25℃；室内温度5～40℃。 ●相对湿度：年平均59%，最大90%、最小38%。 B)能源环境： ●电力：中国制式，供电电压380V±10%，50Hz。 1.3方案慨述： 　◆　跟据零件特点及切割工艺要求，策划了一套机器人火焰切割工作站，双工位工位，工位1安装切割工件1，工位2安装切割工件2. 该机器人站采用双工位布局方式。单种工件切割安装及拆御都在一个工装上进行。 切割方式：氧丙烷/乙炔焰切割，采用上海捷锐公司割炬装置。 切割机器人系统平面布局图如图所示。 ◆系统结构说明： 该切割机器人工作站采用双工位结构形式，结构紧凑，上下料方便。主要由机器人系统、滑台、工作平台及工装组成。 工作平台及工装 工位1工装夹具及平台： 工作平台用于放置工件。工作平台工装用于装夹工件，工件稳固、牢靠，便于上下料。 夹紧工件效果图: 工装夹具主要由工作平台、夹具、支撑块、V型块等组成。 夹具图： 主要操作为中间支撑、两端夹紧固定，保证切割过程工件的稳定。 工位2工装夹具及平台： 工作平台用于放置工件。工作平台工装用于装夹工件，工件稳固、牢靠，便于上下料。 夹紧工件及工装效果图: 工装夹具主要由工作平台、夹具、定位机构、顶紧机构、V型块等组成。 夹具图： 定位机构的V型块与工件紧密接触，保证了工件的同心定位，同时压紧装置与工件相接处，人工手动使顶紧装置的V型块与工件接触，这样在保证了工件定位的同时，也使工件固定不动得到了保证。 二．工艺分析： 1.工艺流程: 切割安装及拆御都在一个工装上进行。工位1切割，工位2安装工件。 由人工吊装将工件放到相应工位、安装并将其固定—切割—工件切割完毕—机器人回位---拆御工件和再次安装工件---重复 2. 上料或下料由吊车完成。 3. 工位1切割方式：依据工件的特点，将工件的切割面分割成多段圆弧进行切割。具体操作如下： 切割轨迹为面1、面2的波浪式曲线。 由于切割工件比较大，切割面为不规则的成波浪式的曲线平面，因此针对该工件的特点，利用发那科机器人将切割曲线分割成多段圆弧进行切割，每