可变的频率和速度的调节恒压供水系统PLC和模糊控制.docVIP

2009年国际会议上的测量技术和机电一体化自动化 变频调速恒压供水基于PLC和模糊控制系统 彭晓红，肖来生 信息职业技术学院 广东海洋大学 湛江，中国P.R 电子邮件：lgdpxh@126.com 莫志 技术部 湛江市新中煤化工实业有限公司 湛江，中国P.R 刘国栋 茂名分公司 中国建设银行 中国茂名，P.R 摘要： 解决质量差和浪费电能的供应模式塔和直接介入水泵，可以引入一个恒定的压力供水系统，该系统采用嵌入式模糊控制技术，采用PLC作为其核心和频率召集。当系统运行时，水压力管道输入X0从终端到PLC。通过压力变送器，测得有压力值，与设定值比较，PLC控制变频器的工作频率模糊计算，以控制输出信号旋转速度和调整水泵的水压管，实时控制性能的水压。本文设计的供水系统被证明是所有的实验的验证。硬盘洁具模块是稳定持续和可靠，并且模糊控制器是适当和有效的，并能保证更好的水压力的稳定。 关键词模糊控制：PLC，变频和速度规例 1.导言 随着经济的高速发展和社会，能源短缺正在成为越来越多人所面临的问题，对质量和供水的可靠性也越来越高。因此，使用先进的自动化成为一种必然趋势技术设计的恒压供水高节能，高可靠性的系统。因为用户所需的供水要求往往是不稳定的，闭环调节需要使用外频率转换器，以保持恒定的水的压力。然而，供水系统是一个滞后的一个非常惯性系统和用户供水要求大且随机性，它可能会导致水管道压力没有变化规律，所以它是一个艰苦的工作来形容它精确的数学模型。因此，它是很难采用传统的实现满意的控制效果。 模糊控制技术是一个很好的方法，使用模糊推理来实现系统控制它并不需要建立在近几年的数学模型[1]，多研究人员将各种模糊控制策略控制计划，并取得了令人满意的结果。李忠和其他人设计了一种模糊供水控制由PLC控制系统，可以克服的问题难在传统的PID参数调整控制[2]。赵保勇设计了一个模糊PID与自我调整因素控制器在单一芯片上，这方面发挥了重要的作用，以控制水供应系统的非线性，滞后性的特点，也解决了这个问题难调整参数传统的PID控制[3]。李新春设计一个常数基于AT89C51和压力供水控制器应用模糊自整定PID算法[4]。乔伟提出了自适应闭环控制设计管道压力相结合的功能，通过神经网络和模糊逻辑，并已健全和可靠性[5]。王彩霞已经设计了一个模糊的水供应变频器控制三个系统泵，这大大降低了设计成本，并操作[6]在上述计划中，其中大部分是基于PID控制，有更大的频率波动和容易导致水在管道中的压力不稳定。为了解决这些问题，后有系统分析工作的特点和技术供水控制系统的要求，我们有采取模糊控制的方法来建立一个恒定的压力基于PLC和变频器的供水系统。我们使用模糊逻辑控制理论，使压力传感器的信号输入和输出模糊控制变量并实现模糊推理模糊逻辑控制表根据规则表运营经验。在实时控制过程中，系统转换输入实时检测到输出的信号压力寻求模糊逻辑控制表，然后我们得到一个精确的输出模糊决策。最后，系统完成了模糊逻辑控制的全过程。 通过控制频率的恒定水压电机根据精确的输出。经过大量的测试，我们已经证明，恒压供水系统本文设计的，具有良好的实时性能控制和硬件模块的工作稳定可靠。这里设计的自适应模糊控制器也是正确的有效的保证了稳定的水压力管道和它确实是一个更好的控制系统。 二。系统控制方案 A.系统控制的原则 三台水泵并联运行系统。PLC具有定期的实时检测给定的压力和实际投入PLC管网，和他们的压力值。模糊控制器计算的偏差E和变化偏差E.输出控制信号的速率获得了模糊控制算法，它被发送到通过调节泵的模拟量输出模块转换器电机电源电压和频率。当有少量的水，一台泵具有运转稳定变频器的控制下。当金额这么多水，水泵全速运行不能保证管网的压力稳定，较低的限制基于PLC的压力信号和高速信号转换器在同一时间由PLC检测。 PLC的转换的第一台泵变频状态工作频率状态，以保持压力的连续性，而另一个泵变频器启 开始运行，以保持稳定的压力增加供水管网的体积。如果操作两个泵的压力不能满足要求，在变频状态下工作的泵，转化工作频率状态，另一台泵将开始。当水的消耗减少，信号这表明在变频器最低速度是有效的。此时如果压力上限信号仍在，PLC会停止泵工程，以减少量的工作频率状态水。当两个信号仍在，PLC停止第二台泵在工频状态，直到去年泵变频器供应的水。 B.系统硬件 系统选用西门子S7 -214PLC[7]，与I / O扩展模块。主要的检测元件光开关，压力检测开关，共计12输入信号。实现组件的电机，变频器，声音和光报警，并依此类推，总3个输出点。控制系统原理图所示图1。 PLC主要完成现场数据采集，转换，存储，报警，控制变频器完成调整压力。三台水泵驱动直接由变频器保持恒定压力。启动和停止逆变器分为手动控制和PLC控制。在控制面板上有一个手动/自动转