机电一体化深圳赛题B.docVIP

2012年深圳市中等职业学校学生机电类技能大赛 “机电一体化设备组装与调试”项目工作任务书 本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270 min内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按图号0组装。 按图号0连接气路。根据PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号0PLC输入输出端子I/O）分配表 功能说明输出功能说明 X0 启动按钮SB5 Y0 变频器数字量输入端 X1 停止按钮SB6 Y1 X2 急停Y2 RH X3 多功能按钮SB4 Y3 X4 功能选择开关SA1 Y4 称重平台物料检测 Y5 HL2（绿） X6 B位置传感器 Y6 HL3（红） X7 C位置传感器 Y7 HL4（黄） X10 D位置传感器 Y10 HL5（绿） X11 进料口漫射型光电传感器 Y11 废品盘电机X12 Y12 蜂鸣器 X13 B位置气缸伸出到位 Y13 手X14 B位置气缸缩回到位 Y14 手开 伸出到位 Y15 旋转缸左转 D位置气缸缩回到位 Y16 旋转缸右转 X17 E位置气缸伸出到位 Y17 悬臂伸出 X20 E位置气缸缩回到位 Y20 悬臂缩回 X21 旋转缸左到位 Y21 手臂上升 X22 旋转缸右到位 Y22 手臂下降 X23 悬臂伸出到位 Y23 B位置气缸伸出 X24 悬臂缩回到位 Y24 D位置气缸伸出 X25 手臂上升到位 Y25 E位置气缸伸出 X26 手臂下降到位 Y26 X27 手指夹紧到位 Y27 1. 电气。2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。电机金属外壳与变频器接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。；B气缸活塞杆处于缩回状态，皮带输送机、直流电机停止转动 表1 调试项目对应指示灯组的状态 状态 HLHL4 HL5 调试HL3、HL4、HL5循环闪烁 机械手 3 0 1 0 废品盘电机 气缸 HL3、HL4、HL5均闪亮，并以跑马灯的方式循环闪烁（按HL3→HL4→HL5→HL3----的顺序循环），即为输送机的调试。然后按下按钮SB5，皮带输送机的三相交流异步电动机（以下简称交流电机）以15Hz的频率转动，接着按下按钮SB6，交流电机停止运行；再按下按钮SB5，交流电机以25Hz的频率转动，然后按下按钮SB6，交流电机停止运行，以此方式操作，可调试交流电机分别在15Hz，25Hz和35Hz的频率转动。在调试交流电机以35Hz的频率转动并停止后，再按SB5，调试从15Hz的频率开始并如此循环。 3、机械手的调试 要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；每个气缸的磁性开关安装位置合理、信号准确；最后机械手停止在左限位置，气手指松开，其余各气缸活塞杆处于缩回状态。 SA1在调试档位，选择人机界面“机械手装置”，指示灯组工作在状态“2”，指示灯HL4与HL5灭，HL3闪亮，，即为机械手的调试。每按下按钮SB5一次，机械手按下列顺序前进一步，旋转气缸转动→悬臂气缸活塞杆伸出→手臂气缸活塞杆下降→手指夹紧；每按下SB6按钮一次，机械手动作后退一步。如此操作按钮SB5、SB6可调试各个气缸运动情况。 4、废品盘电机的调试 要求废品盘电机启动后没有卡阻、转速异常或不转等情况。 SA1在调试档位，选择人机界面“废品盘电机”，指示灯组工作在状态“3”，指示灯HL3与HL5灭，HL4闪亮，即为废品盘电机的调试。然后按下按钮SB5，废品盘电机启动、按下SB6按钮，电机停止，如此交替按下SB5和SB6，可调试废品盘电机的运行。 5、B、D、E工位推料气缸的调试 要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦现象；最后各个气缸活塞杆处于缩回状态。 SA1在调试档位，选择人机界面“推料气缸”，指示灯组工作在状态“4”，指示灯HL5闪亮、HL3与HL4灭，即为B、D、E工位气缸的调试。按下按钮SB5，工位B气缸活塞杆伸、缩一次；再按下按钮SB5，工位D气缸活塞杆伸缩一次；再按下按钮SB5，工位E气缸活塞杆伸缩一次。这样可调试各个气缸运动情况。 二、运行模式 1、运行模式的进入和退出 将SA1置于右边选择“运行”模式时，若设备各部件在初始位置，则触摸人机界面引导界面的“进入运行”按钮，人机界面切换到运行界面，此时系统才能进入运行模式。设备进入运行模式后，在启动以前，应禁止从进料口下料。此时按钮/指示灯模块上的HL5指示灯以1Hz的频率闪烁，提示“禁止下料”。 如果设备在停止状态，各部件均已返回初始位置，则可通过SA1开关切换工作方式，或触摸运行界面的返回按