T68镗床的plc改造大毕业设计.docVIP

一、设计要求 （1）对T68镗床电气控制的实物了解，熟悉其工作原理。 （2）通过实物连线画其相应的电气接线图。 （3）通过原理图对镗床电气部分进行PLC的设计改造。 （4）对改造后进行调试、改进并画出改造后的PLC接线图。 （5）编写说明书设计小结。 二、设计思路 通过对T68镗床电气所有硬件部分接线方式的了解与认识，从实际连线出发掌握镗床的工作原理以及各机械部件的动作方式。然后按照其接线画出相应原理图，并对其进行注释。对原理图作进一步的分析，将所有的机械动作原件（接触器、继电器、按钮等）转换成以PLC的软件控制（即软触点换成硬触点）。设计PLC的梯形图，要求与原有电气部分控制的工作原理相同。 三、设计目的 在工业控制领域，为了实现弱电对强电的控制，使机械设备实现预期的要求，继电器系统曾被广泛使用并占主导地位。虽然它具有结构简单、易学易懂、价格便宜的优点，但其控制过程是由硬件接线的方式实现的。如果某一个继电器损坏，甚至仅仅是一对触点接触不良，就可能造成系统的瘫痪，而故障的查找和排除又往往是困难的，需要花费很长时间。如果产品更新换代，则需要改变整个系统的控制周期。可见，继电器控制系统存在着可靠性低、适应性差的缺点，给人们在使用上带来很大的不便和遗憾。而机床作为工作母机，对电气的控制也有了很高的要求必须有很强的抗干忧能力，运行可靠，并且简化电气控制方式，提高机床电气的使用寿命。因此根据实际生产需要对镗床的控制电路进行PLC改造。 写 作 提 纲 一、 T68卧式镗床的基本结构及工作原理 （一）卧式镗床的概述及加工范围 （二）T68卧式镗床的基本结构及工作原理 （三）T68卧式镗床主要技术参数 （四）电力拖动及控制特点 （五）PLC改造方案 （六）梯形图程序的设计方案 （七）设计流程图说明 二、 T68卧式镗床的电气元件表 三、 PLC的I/O口分配 （一）输入输出分配 （二）PLC硬件接线图 四、 机床面板电气线路安装 （一）机床面板对电气线路的基本要求 （二）机床线路图的种类 （三）机床电气线路的安装步骤 五、 PLC的安装 （一）安装环境 （二）PLC的固定 （三）电源接线 （四）接地 （五）直流24V接线端 （六）输入接线注意点 T68镗床的plc改造 镗床是机械加工中使用比较普遍的设备，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件，属于精密机床。目前，中小型企业使用的是传统继电-接触控制的卧式镗床。由于继电接触控制的电路复杂，动作速度慢，可靠性差，故障诊断与排除困难等缺点，使得这些企业的生产效率低下、效益差。针对这种情况，采用PLC对卧式镗床进行改造。 关键词：三菱PLC T68镗床 控制电路改造 引 言 镗床是一种精密加工机床。它主要用于加工工件上的精密圆柱孔。按用途的不同，镗床可分为卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床等。其中卧式镗床的用途很广，除了对各种复杂的大型工件，如箱体零件、机体等的镗孔以外，还可以完成钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工序。因此在这种镗床上，工件一次安装后，即能完成大部分表面的加工，有时甚至可以完成全部的加工，特别是在加工大型及笨重的工件时具有优势。其中T68镗床的电气控制是由2台电动机，主轴电机M1拖动主轴的旋转和工作进给，M2电动机实现工作台的快移，M1电动机是双速电动机，低速是接法，高速是YY法，主轴旋转和进给都由齿轮变速，停车时采用了反接制动，主轴和进给的齿轮变速采用了断续自动低速冲动1）、将所学的知识得以综合的应用，2）、将所学的知识与实践相结合，3）、近年来PLC机在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势，是其它工控产品难以比拟的。用PLC控制技术对镗床的控制电路实施改造，则具有普遍的技术及经济意义，4）、提高镗床控制电路的稳定性和自动化程度，5）、通过PLC改造后，可以延长镗床的使用寿命，还可以降低机床的故障、更加便于控制、方便维修等各种好处。采用PLC实现T68镗床电气控制时，照明、电源指示灯、低压备用电源插座及控制电源变压器及相关电路保持原电路配置连接。继电一接触器系统中按钮、速度继电器、行程开关为PLC 的输入设备，接触器线圈及指示灯为PLC的输出设备。为了节省PLC的I／O点数，SQ1、SQ2的常开触点并联，SQ3、SQ4的常开触点串联，SQ3、SQ4的常闭触点并联，SQ5、SQ6的常开触点并联之后接在PLC的输入端。经过这样处理后，仅需要14个输入点，7个输出点，又基于三菱的PLC在市场上被广泛使用且价格便宜，适用于经济型的改造，因此，我选用三菱型号为FX2N-32MR的PLC。 第一章 T68镗床