T610机床的PLC改造设计.docVIP

目 录 第1章 绪 论 4 1.1设计要求 4 1.2改造思路 4 1.3改造原因 5 第二章 T610镗床的继电器控制 5 2.1卧式镗床的概述及加工范围 5 2.2 T610卧式镗床工作原理 5 2.3 T610电气控制主电路分析 6 2.4 T610?控制电路分析 8 第三章T610的PLC改造设计 10 3.1?改造方案 10 3.2 PLC的选型 10 3.3输入输出分配表 10 3.4电气元其件的选择 11 3.5PLC的外部接线图 13 3.6流程图 14 四、T610镗床电气线路的故障检修 15 4.1电气故障检修的一般方法 15 4.2 T610的故障检修的可能性 15 附录 16 参考文献 19 第1章 绪 论 1.1设计要求 （1）对T610镗床电气控制了解，熟悉其工作原理。 （2）通过原理图对镗床电气部分进行PLC的设计改造。 （3）对改造后进行调试、改进并画出改造后的PLC接线图。 （4）编写说明书设计小结。 1.2改造思路 通过对T610镗床电气所有硬件部分接线方式的了解与认识，从实际连线出发掌握镗床的工作原理以及各机械部件的动作方式。然后按照其接线画出相应原理图，并对其进行注释。对原理图作进一步的分析，将所有的机械动作原件（接触器、继电器、按钮等）转换成以PLC的软件控制（即软触点换成硬触点）。设计PLC的梯形图，要求与原有电气部分控制的工作原理相同。 1.3改造原因 T610的设备原来采用继电器控制系统，存在控制线路复杂、容易产生电气故障、维修困难且费用较高，如果某一个继电器损坏，甚至仅仅是一对触点接触不良，就可能造成系统的瘫痪，而故障的查找和排除又往往是困难的，需要花费很长时间。为提高机床的工作可靠性及机床故障诊断的准确性，对机床控制系统进行改造。用PLC控制代替原有控制系统，克服原有控制系统的缺点，简化了控制线路，极大的减少了设备的故障点，满足正常、稳定生产的要求。 第二章 T610镗床的继电器控制 2.1卧式镗床的概述及加工范围 ?? T610型卧式镗床主要用于孔加工，镗孔精度可达IT7，除扩大工件上已铸出或已加工的孔外，卧式镗床还能铣削平面、钻削、加工端面和凸缘的外圆，以及切螺纹等。主要用在单件小批量生产和修理车间，加工孔的圆度误差不超过5微米，表面粗糙度为Ra0.63～1.25微米。为满足各种工件的加工工艺要求，T610型卧式镗床的调速范围大，控制要求高，因而电气控制线路较复杂。 2.2 T610卧式镗床工作原理 T610镗床的前立柱固定在床身上，在前立柱上装有可上下移动的镗头架；切削刀具固定在镗轴或平旋盘上；工作过程中，镗轴可一面旋转，一面带动刀具作轴向进给；后立柱在床身的另一端，可沿床身导轨做水平移动。工作台安置在床身导轨上，由下滑座、上滑座及可转动的工作台组成，工作台可在平行于（纵向）或垂直于（横向）镗轴轴线的方向移动，并可绕工作台中心回转 图2.1镗床的示意图 2.3 T610电气控制主电路分析 主电路分析:T610型镗床共有7台电动机。 其中M1 为主轴电动机，M2 为液压泵电动机，M3 为润滑泵电动机，M4 为工作台电动机， M5为尾架电动机， M6 为钢球无级变速拖动电动机。M7 为冷却泵电动机，KM1 ~ KM13 为接触器，KR1~ KR4 为热继电器，FU 1~ FU 2 为熔断器。 主电路的分析：（1）M1是主轴电动机，带动主轴和平旋盘旋转，用接触器KM1、KM2控制其正反转，而由KM3、KM4实现Y－△降压启动控制。 M2是液压泵电动机，M3是润滑泵电动机，都只能单向旋转，分别由接触器KM5、KM6控制其启动、停止。M4是工作台旋转电动机，由KM7、KM8控制其正反转，停车时采用能耗制动。 图2.2液压，润滑泵，工作台电机示意图 （2）M5是尾架升降电动机，由KM9、KM10控制其正反转；M6是钢球调速电动机，由KM11、KM12控制其正反转；M7是冷却泵电动机，只要求单向运转，由KM13控制。 图2.3尾架，钢球，冷却泵电机示意图 2.4 T610?控制电路分析 1) 主轴电动机M1的控制???主轴电动机M1可进行正、反转Y-减压启动控制，正反转点动控制和停止制动控制。?主轴电动机M1可进行正、反转，通过K1,K2的触点吸合来启动电机KM1的。主轴电动机M1点动启动、制动停止控制。当需要主轴电动机M1正转点动时，按下主轴电动机M1的正转点动按钮SB5，接触器KM1线圈通电闭合（此时液压泵电动机M2和润滑泵电动机M3启动后中间继电器K7已闭合），继而接触器KM3线圈通电闭合，接触器KM3闭合。主轴电动机M1的绕组接成接法减压启动运转。 2）工作台回转控制??，工作台回转运动由回转工作台电动机M4拖动，工作台的夹紧及放松和回转90度的定位由液压系统控