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一级蜗轮蜗杆减速器机械设计课程设计模板
一、课程设计任务书
题目:设计某带式传输机中的蜗杆减速器
工作条件:工作时不逆转,载荷有轻微冲击;工作年限为10年,二班制。
已知条件:滚筒圆周力F=4400N;带速V=0.75m/s;滚筒直径D=450mm。
二、传动方案的拟定与分析
由于本课程设计传动方案已给:要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小,润滑条件好等优点,适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。
三、电动机的选择
1、电动机类型的选择
按工作要求和条件,选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机,电压380V,型号选择Y系列三相异步电动机。
2、电动机功率选择
1)传动装置的总效率:
2)电机所需的功率:
3、确定电动机转速
计算滚筒工作转速:
按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围,取一级蜗杆减速器传动比范围,则总传动比合理范围为I总=5~80。故电动机转速的可选范围为:
。符合这一范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有四种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第4方案比较适合,则选n=3000r/min。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S1-2。
其主要性能:额定功率5.5KW;满载转速2920r/min;额定转矩2.2。
四、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比
五、动力学参数计算
1、计算各轴转速
2、计算各轴的功率
P0=P电机 =4.38 KW
PⅠ=P0×η联=4.336KW
PⅡ=PⅠ×η轴承×η蜗杆=3.09KW
PⅢ=PⅡ×η轴承×η联=3.03KW
3、计算各轴扭矩
T0=9.55×106P0/n0=9.55×106×4.38/2920=14.325 N·m
TⅠ=9.55×106PII/nⅠ=9.55×106×4.3362/2920=14.1818N·m
TⅡ=9.55×106PIII/nⅡ=9.55×106×3.09/63.69=463.33 N·m
TⅢ=9.55×106PIII/nⅡ=9.55×106×3.03/63.69=454.33N·m
六、传动零件的设计计算
蜗杆传动的设计计算
1、选择蜗杆传动类型
根据GB/T10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI) 。
2、选择材料
考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆采用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45~55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。
3、按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。由教材P254式(11—12),传动中心距
(1)确定作用在蜗杆上的转矩
按,估取效率=0.72,则= =468667N.mm
(2)确定载荷系数K
因工作载荷有轻微冲击,故由教材P253取载荷分布不均系数=1;由教材P253表11—5选取使用系数由于转速不高,冲击不大,可取动载系数;则由教材P252
(3)确定弹性影响系数
因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故=160。
(4)确定接触系数
先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值=0.35从教材P253图11—18中可查得=2.9。
(5)确定许用接触应力
根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造, 蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可从从教材P254表11—7查得蜗轮的基本许用应力=268。由教材P254应力循环次数
寿命系数
则
(6)计算中心距
(6)取中心距a=180mm,因i=45.85,故从教材P245表11—2中取模数m=6.3mm, 蜗轮分度圆直径=63mm这时=0.35从教材P253图11—18中可查得接触系数=2.9因为=,因此以上计算结果可用。
4、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸
(1) 蜗杆
轴向尺距mm;直径系数;
齿顶圆直径;
齿根圆直径;
分度圆导程角;蜗杆轴向齿厚mm。
(2) 蜗轮
蜗轮齿数48;变位系数mm;
演算传动比mm,这时传动误差比为,是允许的。
蜗轮分度圆直径mm
蜗轮喉圆直径=315mm
蜗轮齿根圆直径
蜗轮咽喉母圆半径mm
5、校核齿根弯曲疲劳强度
当量齿数
根据从教材P255图11—19中可查得齿形系数
螺旋角系数
从教材P255知许用弯曲应力
从教材P256表11—8查得由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力=56。
由教材P255寿命系数
可见弯曲强度是满足的。
6、验算效率
已知=;;与相对滑动速度
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