三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文5.docVIP

西安高新科技职业学院 毕 业 设 计（论文） 课题名称 三菱plc四层电梯控制 年 级 2008 系 别 计算机科学与技术系 专 业 应用电子技术 班 级 08级应用电子 姓 名 梁婷 学号 0801030123 指导教师 赵鹏 摘 要: 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 目录 引言 2 一、电梯控制系统的组成 4 （一）电力拖动 5 （二）电气控制 5 二、电梯PLC 控制系统的基本结构 5 （一）楼层状态指示设计 5 （二）电梯下行程序设计 6 （三）电梯上行程序设计 6 （四）2．4电梯到达时程序设计 7 三、系统设计 8 （一）PLC输入信号的确定方法 8 （二）PLC输出信号的确定方法 9 四 电梯模型PLC控制系统设计 13 （一）电梯的控制要求 13 （二）PLC控制系统的设计分析 13 （三）电梯模型PLC控制系统设计 13 （四）PLC的选择 15 （六）硬线接线图 16 五 电梯PLC的调试与安装 21 （一）模拟调试 21 1. 指令运行调试 21 2. 复杂运行调试 21 结束语 22 致谢 23 PLC控制四层电梯 引言 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于PLC 教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用4层集选电梯。 此电梯模型所采用的类型为三菱FX2C。PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。 一、电梯控制系统的组成 电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。 （一）电力拖动 电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。 （二）电气控制 电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路 ，也可以是 电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。 二、电梯PLC 控制系统的基本结构 系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc. 由存储器的plc 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图所示。 电梯PLC信号控制系统框图 （一）楼层状态指示设计 　当电梯运行至某层有指令发出时．指示位置及指令。以二层为例：LD twoselet 二层内选掸 S twoseletq，1 二层内选择指