微型阵列器.PDF

Galil MotionCode Solution: 微型阵列器 1. 系统概述 在生物科技领域，需要一种机器可以将少量，无污染的样品精确地分配到一个介质盘上以备进 一步的研究。这种机器通常被称为微型阵列器 （图 1）。在微型阵列应用中，点到点的运动在一个 栅格上反复进行，以将样品液体配洒到一组阵列位置上。当工作完成，机器会等待样品盘被取出， 之后新的样品盘被插入，不断重复阵列过程。 图1. 2. 要求 本段总结了以上描述的控制系统的一些要求。 ⑴. 两个轴的伺服电机负责XY 载物盘的定位 ⑵. 一个轴的伺服电机控制移液管的伸缩 ⑶. 每个轴有标志脉冲，正向及反向限位开关 ⑷. 一路数字输入用来检测开门传感器 (5). 一路数字输出用来控制配液阀 (6). 机器必须按固定尺寸，11 x 11 的样式进行配洒 (7). 无须用户界面 3. 部件的选择 1 此段描述了为实现晶片定位机控制系统，您可以选择的GALIL 的硬件及软件产品。下面是一 个主要部件的列表，后面附有简单描述。 表1 . 微型阵列器控制系统材料清单 价格 (U.S.) 部件名称 描述 单买 / 批量 DMC-2133 以太网，RS-232 三轴控制器板卡，带96 针电缆 $1045/$725 -DIN DIN 轨道固定选件 $100/$50 -DC24 18V 到36V 直直变流器选件 $100/$70 AMP-20540 带有4 个500W PWM 驱动的有刷或无刷伺服放大器 $795/ $495 BLM-N23-50-1000 或同等产品 带有100 线编码器及Hall 传感器的Nema 23 无刷伺服电机 请咨询生产商 CPS-12-24 或同等产品 24V ，200W 电源 请咨询生产商 WSDK Servo Tuning Software 伺服调试及分析软件 $195 (one time) 控制器：DMC-2133 因为微型阵列器不许要PC 主机， 所以我们选择了DMC-2133 独立式运 动控制器。可通过以太网线或RS-232 将控制器连接到一台笔记本。通过笔 记本上的WSDK 软件对伺服进行调 试，或将应用程序下载到控制器。 图2. DMC-2133 运动控制器 电机：BLM-N23-50-1000 为了达到免维护运行，我们选择无刷电机。由于晶片定位机需要不到0.3Nm 的连续转矩，所 以我们推荐使用Galil 的NEMA 23 #BLM-N23-50-1000 无刷电机或者其他同等电机。