离散序列的傅里叶变换四.PPT

* * * * * * * * * * * * 二、系统状态方程的求解 二、系统状态方程的求解 三、状态矢量的线性变换 三、状态矢量的线性变换 四、连续系统的可控性和可观测性 1. 连续系统的可控制性（controllability） 完全可控：存在一个输入向量（控制向量）e(t)， 在 (0, t1) 内，将系统的全部状态 从起始状态?(0) → 状态空间的坐标原点（零状态） 判断方法：(a) 若A的特征根为单根，且单输入的情况， 则系统状态完全可控的充要条件是， 当 为对角阵时，其 中无零元素； (b) 若A的特征根为单根，且多输入的情况， 则系统状态完全可控的充要条件是， 当 为对角阵时，其 中无全为零元素的行。 2. 连续系统的可观测性（ Observability） 完全可观测：在给定系统的输入 e(t)（即控制）后， 在 (0, t1) 内，能根据系统的输出量 r(t) 惟一地 → 确定或识别出系统的全部起始状态?(0) 。 判断方法：(a) 若A的特征根为单根，且单输入的情况， 则系统状态完全可观测的充要条件是， 当 为对角阵时，其 中无零元素； (b) 若A的特征根为单根，且多输入的情况， 则系统状态完全可观测的充要条件是， 当 为对角阵时，其 中无全为零元素的列。 连续系统的可控性与可观测性 系统的可控性、可观测性与H(s)之间的关系： 若H(s)中不出现零点与极点的相消， 则系统就是完全可控的与完全可观测的； 若H(s)中出现零点与极点的相消， 则系统就是不完全可控的与不完全可观测的。 Good luck! * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 期末小结 第六章 连续信号的傅里叶变换 一、周期信号的傅里叶级数 一、周期信号的傅里叶级数 二、非周期信号的傅里叶变换 二、非周期信号的傅里叶变换 二、非周期信号的傅里叶变换 二、非周期信号的傅里叶变换 二、非周期信号的傅里叶变换 二、非周期信号的傅里叶变换 二、非周期信号的傅里叶变换 二、非周期信号的傅里叶变换 二、非周期信号的傅里叶变换 二、非周期信号的傅里叶变换 三、周期信号的傅里叶变换 四、离散序列的傅里叶变换 四、离散序列的傅里叶变换 四、离散序列的傅里叶变换 四、离散序列的傅里叶变换 四、离散序列的傅里叶变换 四、离散序列的傅里叶变换 第七章 通信系统的频域分析 二、无失真传输条件 三、理想低通滤波器 四、系统的物理可实现性 五、调制与解调 六、抽样信号与抽样定理 六、抽样信号与抽样定理 七、冲激抽样信号的恢复功能 第八章、系统的状态变量分析 一、系统状态方程的建立 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *