关于过程控制系统综合训练的实习报告.doc

重庆科技学院 学生实习（实训）总结报告 学 院:__电气与信息工程学院_专业班级:_测控普2009-02_ 学生姓名:_______________学 号:__ 实习(实训)地点:__逸夫科技大楼I501/I506__________ ___报告题目:___关于过程控制系统综合训练的实习报告_________ 报告日期： 2013 年 01 月 18 日  指导教师评语: ____________ ___________________________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ _____ 成绩（五级记分制）:______ _______  指导教师（签字）:_____________________  目录 1.实训任务及要求、对象简介 3 1.1实训任务及要求 3 1.2对象简介 3 2.实训内容 4 2.1双容水箱液位控制系统 4 2.2水箱液位和调节阀支路流量串级控制系统 7 2.3下水箱液位和变频调速支路流量串级控制控制系统 9 2.4单闭环流量比值控制系统 13 2.5热交换器冷水出口温度定值控制系统 16 3. 设备清单 20 4. 实训总结 20 5. 参考文献 21 附录 22  1.实训任务及要求、对象简介 1.1实训任务及要求 实训任务内容：完成以下控制系统的硬件设计、运行和调试工作： 1．双容水箱液位控制系统； 2．水箱液位和调节阀支路流量串级控制系统； 3．下水箱液位和变频调速支路流量串级控制控制系统； 4．单闭环流量比值控制系统； 5．热交换器冷水出口温度定值控制系统。 实训要求：了解过程控制系统的基本组成，掌握主要过程控制参数的测试方法、相应仪表使用，通过实验熟悉单回路反馈控制系统、串级控制系统和比值控制系统的组成和工作原理，定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。提出过程控制系统的设计思路，初步学会过程控制系统软硬件设计的方法，具备一定的技术实现能力，进一步提高学生的控制系统应用水平。 1.2对象简介 系统简介：“TkJ-2型高级过程控制系统实验装置”是基于工业过程的物理模拟对象，它集自动化仪表技术，计算机技术，通讯技术，自动控制技术为一体的多功能实验装置，该装置是本企业根据自动化及其它相关专业教学的特点，吸收了国内外同类实验装置的特点和长处，经过精心设计，多次实验和反复论证，推出了一套全新的实验装置，该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识，单回路控制，串级控制，前馈—反馈控制，比值控制，解耦控制等多种控制形式。 本装置还可根据用户的需要设计构成DDC，DCS，PLC，FCS 等多种控制系统。该实验装置既可作为本科，专科，高职过程控制课程的实验装置，也可为研究生及科研人员对复杂控制系统、先进控制系统的研究提供物理模拟对象和实验手段。 现场对象：本实验装置由被控对象和控制柜两部分组成。系统动力支路分两路：一路由单相磁力驱动泵、电动调节阀、电磁流量计、压力变送器及手动调节阀组成；另一路由日本三菱变频器、单相磁力驱动泵、涡轮流量计及手动调节阀组成。 2.实训内容 2.1双容水箱液位控制系统 实训目的： 通过实验，进一步了解双容对象的特性。 掌握调节器参数的整定与投运方法。 实训原理： 图2-1双容液位定值控制系统方框图 图2-2双容液位定值控制系统结构图 本实验系统以中水箱与下水箱为被控对象，下水箱的液位高度为系统的被控制量。基于系统的给定量是一定值，要求被控制量在稳态时等于给定量所要求的值，所以调节器的控制规律为PI或PID。本系统的执行元件既可采用电动调节阀，也可用变频调速磁力泵。如果采用电动调节阀作执行元件，则变频调速磁力泵支路中的手控阀QV-106或QV-108打开时可分别作为中水箱或下水箱的扰动。图2-2为实验系统的结构图，图2-1为控制系统的方框图。 实训内容与步骤： 1．打开阀门QV-107、QV-117、QV-116和QV-102（水泵进水阀门）。 2．系统接线（其接线方式同第二节即实验六），开启控制柜电源和相关控制器的电源。 3．启动电脑，