可编程控制器课件基本指令.ppt

1层栈和ANB、ORB指令 LD X0 AND X6 MPS ORB LD X1 ANB OR X2 OUT Y1 ANB MPP OUT Y0 AND X7 MRD OUT Y2 LD X3 LD X10 AND X4 OR X11 LD X5 ANB OUT Y3 关于PLS/PLF的说明 使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。 使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。 特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。 9.脉冲式触点指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF） LDP：取上升沿脉冲 LDF：取下降沿脉冲 ANP：与上升沿脉冲 ANF：与下降沿脉冲 ORP：或上升沿脉冲 ORF：或下降沿脉冲 指令中的触点仅在操作元件有上升沿/下降沿时导通一个扫描周期。 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 2相双向 2相A-B相型 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) X010 X011 X012 RST C235 C235 K－5 M8235 减计数/加计数 复位 单相单输入 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X000~X007) X013 X014 RST C246 C246 K123 2相双向 X000由断开到接通进行增计数 X001由断开到接通进行减计数 3、 高速计数器（双向高速计数器） K1234 X011 X012 C251 M8251 RST C251 Y003 C251 Y002 X012接通时C251通过中断 进行X000(A相）和X001 (B相）动作的计数。 增计数 减计数 3. 3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 七 、指针（ P/ I ) 分支用指针 中断用指针 跳转用指针 子程序调用指针 分支用 输入中断用 定时器用 计数器中断用 P0~P127 128点 I00□(X000) I10□(X001) I20□(X002) I30□(X003) I40□(X004) I50□(X005) I6□□ I7□□ I8□□ I010 I040 I020 I050 I030 I060 七 、指针（ P/ I ) 分支用指针 中断用指针 跳转用指针 子程序调用指针 X001 FNC 00 CJ P0 P0 跳转用指针 子程序调用指针 X001 FNC 01 CALL P1 FNC 06 FEND FNC 02 SRET 主程序 子程序 P1 3. 4 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令 1. LD LDI OUT 指令： LD(Load): 常开触点与母线连接指令 LDI(Load Inverse): 常闭触点与母线连接指令 OUT(Out): 驱动线圈的输出指令 2. AND ANI 指令： AND(And): 与指令，常开触点串联连接指令。 ANI(And inverse): 与非指令， 常闭触点串联连接指令。 LD X0 AND M101 OUT Y3 LD Y3 ANI X3 OUT M101 AND T1 OUT Y5 3. OR ORI指令： OR(Or): 常开触点的并联连接指令。 ORI(Or Inverse): 常闭触点的并联连接指令。 X6 X7 Y0 X0 Y0 X7