工控机简介.ppt

* 计算机控制技术 * 1. 组成（4） ④输出驱动 被控对象的输出驱动，按输出信号形式不同，也可分为模拟量信号输出驱动和开关量输出驱动两种。模拟量信号输出驱动主要用于伺服系统控制、变频控制和调节阀等，开关量输出驱动主要用于控制只有两种工作状态的驱动元件的运行。 * 计算机控制技术 * 1. 组成（5） ⑤人机接口 人机接口是操作人员和计算机控制系统之间信息交换的设备，是计算机控制系统中必不可少的部分，主要由键盘、鼠标和显示器等组成。直接使用键盘和鼠标等输入控制命令和指令数据，使用显示器显示运行状态和故障并帮助查找和诊断故障，以及运行中间数据的检查、运行过程的统计等。 * 计算机控制技术 * （2）软件部分 计算机控制系统的软件由系统软件和用户程序两部分组成。系统软件有计算机操作系统、监控程序、用户程序开发支撑软件，如开发语言、编译软件、调试工具等。用户程序是指控制系统中与控制对象或控制任务相应的控制程序。应用程序一般都由用户自己根据控制系统的目标、资源配备情况开发完成。 * 计算机控制技术 * 2. 特点 基于PC总线的计算机控制系统是一个典型的DDC系统，因此它具有以下特点： （1）时间上具有离散性 计算机DDC系统对生产过程的有关参量进行控制时，是以定时采样和阶段控制来代替常规仪表的连续测量和连续控制的。因此，确定合适的采样周期和A/D、D/A转换器的字长是提高系统控制精度、减少转换误差的关键。 * 计算机控制技术 * （2）采用分时控制方式 DDC系统中的一台计算机要控制多个回路，为此，该类系统采用“分时”控制的方法，即将某一回路的采样和A/D转换、运算、输出控制三部分的时间与其前后回路错开，放在不同的控制时间里。这样，既保证了控制过程的正常进行，又能充分利用系统中的各种设备，提高了控制效率。 * 计算机控制技术 * （3）具有人机对话功能 计算机控制系统的人机对话是一种计算机控制系统必须具备的操作者和计算机系统互相联系的功能。操作者通过输入设备向计算机送入控制命令，计算机系统则通过输出设备送出有关信息。一般的计算机DDC系统除了普通的各种指示外，还都通过相应接口连接显示屏、打印机、控制键盘、越限报警装置等。 * 计算机控制技术 * （4）控制方案灵活 对于一个模拟系统，控制算法是由硬件实现的，硬件确定后控制算法也就确定了，而计算机DDC控制系统的控制算法是由软件实现的。通过改变程序即可达到改变控制算法的目的，不仅方便灵活，并且还可实现复杂的控制规律。对于多回路控制系统，计算机DDC系统具有价格优势，路数越多，这种优势越明显。 * 计算机控制技术 * （5）危险集中 由于这类系统中一台计算机控制几十个回路，所以一旦计算机的软件或硬件出现故障将会使整个系统瘫痪。DDC系统的计算机直接与生产过程连接，而工业现场的环境恶劣，干扰频繁，直接威胁着计算机的可靠运行。因此，不仅需要计算机本身具有较高的可靠性，必须采取抗干扰措施来提高系统的可靠性，使之能适应各种工业现场 。 * 计算机控制技术 * 数据采集仪 * 计算机控制技术 * * 计算机控制技术 * U的概念 规定的尺寸是服务器的宽（48.26cm＝19英寸）与高（4.445cm的倍数）。由于宽为19英寸，所以有时也将满足这一规定的机架称为“19英寸机架”。 厚度以4.445cm为基本单位。1U就是4.445cm，2U则是1U的2倍为8.89cm。也就是说所谓“1U的PC服务器”，就是外形满足EIA规格、厚度为4.445cm的产品。设计为能放置到19英寸机柜的产品一般被称为机架服务器。 * 计算机控制技术 * * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 工控机简介 * 计算机控制技术 * PC总线的工业控制机简介 工业个人计算机Industrial Personal Computer（简称IPC）是一种加固的增强型个人计算机，是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。 早在20世纪80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工控机中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。 * 计算机控制技术 * 基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统 该类系统是一种非常典型的DDC（Direct Digital Control ）控制系统，工控机通过基于PC总线的板卡进行实时数据采集，并按照一定的控制规律实时决策，产生控制指令，并通过板卡输出，对生产过程直接进行控制。 该类系统具有组成灵活，成本低等特点，广泛应用于工业生产的各个领域。是目前在工业上用得比较多的一类系统。