10-无人机低空摄影测量在电力工程中的应用(周勇).ppt

面状拟合程序功能关系图 3.研究内容 方案实施—高程拟合改正程序设计 项目 试验面积(km2) 拟合点数 拟合前精度 统计点数 拟合后精度(m) 备注 正宁电厂 厂区 0.6 100 0.41 46 0.15 平地 正宁电厂 运灰道路 0.2 127 0.62 28 0.23 平地 正宁电厂贮灰场灰坝 0.05 52 0.61 28 0.27 山地（黄土高原沟壑区） 南昌1000kV 备选站址1(白圩) 1.0 68 0.61 3347 0.38 丘陵，植被较多 南昌1000kV 备选站址2(杨桥殿) 1.5 563 0.64 903 0.23 丘陵，植被较多 3.研究内容 方案实施—高程拟合改正高程精度统计 点号 地物 外业GPS 内业JX4 △X(m) △Y(m) X坐标(m) Y坐标(m) X坐标(m) Y坐标(m) 1 桥边 ***2252.75 ***324.05 ***2252.56 ***323.59 0.192 0.462 3 桥边 ***2241.11 ***320.23 ***2240.84 ***319.65 0.266 0.575 5 拐角 ***1972.90 ***366.27 ***1972.79 ***366.27 0.116 -0.008 6 拐角 ***1970.40 ***366.28 ***1969.71 ***366.45 0.697 -0.166 7 墙角 ***2353.45 ***345.02 ***2353.52 ***345.72 -0.078 0.298 8 拐角 ***2425.08 ***349.59 ***2425.18 ***349.31 -0.097 0.279 9 拐角 ***2466.39 ***363.86 ***2466.56 ***363.60 -0.163 0.253 10 房角 ***2341.15 ***302.22 ***2341.39 ***301.75 -0.241 0.466 48 拐角 ***2093.69 ***044.04 ***2093.84 ***043.72 -0.152 0.328 176 拐角 ***2068.23 **7412.68 ***2068.41 **7412.50 -0.174 0.176 检测点平面点位中误差 ±0.44 3.研究内容 方案实施—平面精度统计 3.研究内容 方案实施—外业检测、数据处理流程图 3.研究内容 实验结论 平面精度较好，能满足大比例尺地形图测图规范要求 高程精度不能满足大比例尺地形图测图规范要求，但经高程拟合后精度明显提高，能满足大比例尺地形图精度要求 像控点布设，宜采用密集周边布点方式，其航向跨度为i=6～8b(b为摄影基线长度)；旁向间距跨度为4b ～ 5b 。 测绘出线划图（DLG）的平面精度较好（试验结果平面中误差为0.5m,规范为0.8m ），高程精度较差（平地、丘陵地试验结果高程中误差为0.6m,规范为0.5m ），不能满足相应地形大比例尺（1:1000）地形图高程精度要求。 4.研究结果 在测区布设合适的野外检测拟合点，按照高程面状拟合要求，经过拟合后的地形点高程精度明显提高，一般在0.3m左右，满足大比例尺地形图(1:1000)高程精度要求。 《无人机低空数字摄影测量作业管理办法》和作业流程： 4.研究结果 感谢各位专家领导 提出宝贵意见！ P* 无人机低空摄影测量在电力工程中的 应用研究 无人机低空摄影测量在电力工程中的 应用研究 中南电力设计院 勘测工程分公司 * 主要内容 项目意义 研究结果 项目背景 4 1 2 研究内容 3 1.项目背景 技术跟踪 试验尝试 研究开发 项目难点 推广应用 2.项目意义 促进了技术的进步 提高了劳动生产力 提高了经济效益 缩短了工期 丰富了产品形式 3.研究内容 测区概况—正宁电厂 3.研究内容 测区概况—南昌特高压变电站进贤白圩站址 3.研究内容 测区概况—南昌特高压变电站东乡杨桥殿站址 3.研究内容 正宁电厂实验方案设计 航飞摄影 航带设计 外控测量 内业处理 1 2 3 4 航飞高度 航带方向 每带起止点坐标 飞行轨迹 航拍频率 气象条件 起飞场地 飞机调试 相机调试 控制系统调试 航飞拍摄 外控方案拟定 选点、刺点 GPS测量 平面高程联测 GPS解算平差 影像数据处理 相机畸变处理 空三加密处理 结果转换 内业测图