FANUC-0i系统高速、高精度机床参数调整方法及步骤_.doc

高速、高精度机床参数调整方法及步骤 系统：FANUC-0i 版本：Ver：1.00 编制：sea 来 自 中国最大的资料库下载 威海华东数控有限公司 系统研发中心 2003年12月12日 概述来 自 中国最大的资料库下载 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。下面根据FANUC的AC 电机的参数说明书和有关资料总结其调试一般步骤和方法如下，供实际应用中参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。 影响加工精度的因素有：CNC控制单元、进给伺服、主轴单元、机床的机械部分和加工程序。下面调整虽说是综合调整，但有时必须调整机床，特别是有关传动链部分（包括测量元件的安装）。因为CNC系统对机械性能的校正与补偿是有限度的，特别是有时为了价格方面的考虑，系统及伺服的选择不恰当。影响伺服性能（当然也就是加工与定位精度）的机械因素除了人们熟知的之外，主要还有两个：机械的运动惯量和测量元件的安装（安装位置、安装的耦合情况、刚性等）。选购系统时，常常只注意电机的转数、转矩、功率而忽略了电机与机械的惯量匹配，要求机械惯量应小于电动机惯量的3倍（折算后），当然理论上比这一要求要严格的多。 另外，加工是实时的，所以调整时应考虑整个系统（包括机械）的动态性能。至于加工程序的影响，这是加工工艺和使用的编程软件的问题。 伺服调整画面 在进行伺服驱动前必须先要对伺服参数进行初始化，即根据马达类型、系统类型、脉冲编码器类型、机床螺距等确定机床驱动控制的基本参数。 初始化时先置系统于急停状态下！设定参数NO.3111#0=1，显示伺服参数设定画面。设定如下参数： 初始设定位： 参数 2000 初始化时全设0，初始化成功后#1自动为1；来 自 中国最大的资料库下载 电动机号： 参数 2020 查阅电机规格手册； AMR ： 参数 2001 设0； CMR ： 参数 1820 设2； 进给变比.： 参数 2084, 2085 由丝杆螺距等因素决定，如10mm设1/100； 移动方向.： 参数 2022 电机旋转方向； 速度脉冲数： 参数 2023 设8192； 位置脉冲数.： 参数 2024 设12500； 参考计数器： 参数 1821 由丝杆螺距等决定，如10mm设10000； 注：伺服参数初始化后，是FANUC一个标准参数，一般加工没问题，若加工模具等精度高的场合，需要结合机床特点调整相关参数，如负载惯量比，背隙等等。 再进入伺服调整画面：[SYSTEM]—[ ]—[SV-TUN] 来 自 中国最大的资料库下载 常用于伺服调整的参数有： 功能位 ②回路增益 ⑤积分增益 ⑥比例增益 ⑦滤波增益 ⑧速度增益 常用于伺服状态诊断的参数有： 14．伺服环路增益的实际值显示； 15．位置误差诊断：在静止时或以恒定速度移动机床，若位置误差一会大一会小说明系统在振动； 16．电流值的%比： 以恒定速度移动机床，电流值一会大一会小，可能丝杆有松紧；空载X、Y轴电流在20~25%属正常，若超过35%属机械装配不好，对于Z轴电流%比达50%以上都属正常； 17．显示当前实际速度。 来 自 中国最大的资料库下载 一般调试方法和步骤 先调反向间隙 只有先补上间隙，其他伺服调整才有效。不同的运行速度，其间隙是不一样的，因此常快速和工进分开补偿，即设参数NO.1800#4=1，则参数NO.1851为工进背隙，NO.1852为快速背隙。 工进背隙补偿方法是：用千分表实测，先回参考点，工进到测量点，对好表，将机床朝一个方向移动，然后用手轮朝反方向一个um一个um的移动，表针突然动了，则手轮移动的值即机床背隙量。应置工作台或主轴于常用加工区测量背隙，同时也置于丝杆不同处测量，取一合理值。 快速背隙补偿方法：用千分表实测，先回参考点，快进到测量点，对好表，编一个程序将机床继续朝同方向移动，然后以同样速度回到测量点，则表针变化量即背隙量。 将实测值设于CNC的系统参数中，并使用“反向间隙（补偿的）加速功能”消除机床的反向间隙。反向间隙意味着系统控制的非线性，补偿不好，会引起系统的振荡，甚至无法调整。当然，反向间隙补偿不好，机床的定位精度、加工精度或回零都会有问题。 有时，调整过程中设了不可思议的非常大的位置增益值时，多一半是因为未补偿好反向间隙。另外，应该把反向间隙补偿看作动态