SME交流电控技术.ppt

内容提要 电动叉车市场情况 叉车电控技术 SME交流电控技术与产品 SME交流电控技术 SME交流电控与DANAHER、ZAPI交流电控比较 EYE软件简介 SME仪表 SME交流电控叉车配置方案 1.5-2.5，2 .5-3.0-4.5吨单驱配置方案； 1.5-2.0，2.5-3.5，4.0-5.5吨双驱配置方案； 前移式叉车（REACH TRUCK)配置方案； 电动车配置方案。 实例比较2：丰田7FBEF15与5FBE15交直 驱动系统的同型号叉车的差异性比较 SME交流电控技术 SME交流电控与DANACHER、ZAPI交流电控比较 EYE软件简介 SME仪表 1.5-2.5，2 .5-3.0-4.5吨单驱配置方案； 1.5-2.0，2.5-3.5，4.0-5.5吨双驱配置方案； 前移式叉车（REACH TRUCK)配置方案； 电动车配置方案; 客户参数表； 其它技术要点。 电动叉车市场情况 日本内燃叉车与电动叉车销售对比图 欧洲内燃叉车与电动叉车销售对比图 中国内燃叉车与电动叉车销售对比图 牵引控制器 泵控制器 牵引电机 泵电机 逻辑控制板 加速器 仪表 DC-DC转换器 其它 叉车电控技术 叉车电控组成 分类 转差控制：ZAPI 矢量控制：Danaher OFC(定向磁场控制) SME ITC（智能力拒控制） 交 流 它励： GE SX-1, SX-2, SX-3 科蒂斯 1243，1244，1254等 ZAPI SEM-0, SEM-1 SEM-2系列等 串励：GE EV100等 科蒂斯 1204，1205，1209等 ZAPI H1，H2，H3系列等 直 流 叉 车 电 控 特点 直流串励 所有的电枢电流必须经由碳刷来输送，电机的性能取决于碳刷的物理尺寸及磨损情况，而且这也会限制电机制动性能的发挥； 碳刷容易损坏，必须定期（半年至一年）更换，否则会极大地影响电机寿命。直流电机上往往配置侦测碳刷磨损并发出警告的装置； 直流电动机的热量主要产生在电动机的内部部件，因此大多数直流电动机都会同时配备一个风扇用于散热,增加了电机的成本。 　 直流它励 可实现传统串励电控无法实现的坡道防下滑功能； 电瓶、电机工作电流的脉动大大减少；空载和满载均能实现最大车速； 它励电控取消了三个接触器，即换向、旁路（又称全速）、再生接触器，从根本上解决了接触器易拉弧、故障多的问题，大大减少了维护工作量，降低了使用维修费用。　 交流 AC电机没有碳刷和接触器，免维护； 结构简单，零件数量大大减少，易于制造，成本降低，坚固耐用； 低速时恒转矩控制，高速时恒功率控制，系统调速范围宽，很好地满足了电动车辆实际行驶所需的转速特性。在低速段有电压补偿功能，使得爬坡和启动性能更好， 加之AC电机有速度反馈功能，因此操作灵敏度高，动力控制精确； 交流电动机的热量主要发生在电动机外壳部分的定子线圈，便于冷却与散热； 安全，短路时不工作。 动力强劲； 高速高效； 高速性能优越，特别是再生时； 交直流电控系统比较 安全性差 更安全 8 高速制动性差 高速制动性好 7 高速时力矩性能差 高速时力矩性能好 6 低速 高速 5 电刷需不断维护 免维护 4 可靠性低 更可靠 3 价格高 价格低 2 复杂 元器件少 1 DC电机 AC电机 AC与DC电机性能比较 AC与DC控制器性能比较 调节性能差 调节精度高、平滑 4 力矩不连续，有延迟 4象限连续传动 3 需辅助接触器 不需辅助接触器 2 控制器简单 控制器复杂 1 DC电机 AC电机 其它方面 运行与维护成本因素 交流电机无需换向接触器（前进、后退换向），无碳刷和换向器，节省了部件，体积更加轻便小巧，运转速度提高了，而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦。由此带来的最大好处是：叉车电机几乎终生不需要维护，极大地增强了叉车的可靠性与稳定性；同时，在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间，甚至可以将电机密封起来，使叉车结构设计更加紧凑。 制动方式 几乎在所有的情况下，交流电机均会产生能量再生，并且持续作用直至叉车完全静止，比直流电机的能量再生效率更高，交流驱动系统的蓄能装置则会在刹车或换向时自动启动，将能量回送给蓄电池，使电池工作时间延长，寿命也更长，虽然直流驱动叉车上也有再生制动，但必须在强烈的刹车时才能启用，这也意味着再生的部分能量在刹车时转化成了