信号与系统-陈后金-教学课件-L26 CH8.pptVIP

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2017-10-19 发布于浙江
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信号与系统 Signals and Systems 系统的状态变量分析状态方程的普遍形式连续时间系统状态方程的建立离散时间系统状态方程的建立连续时间系统状态方程的求解离散时间系统状态方程的求解连续时间系统状态方程的建立四、 N阶系统的规范型实现（可控型）四、 N阶系统的规范型实现（可控型）四、 N阶系统的规范型实现（对角阵）四、 N阶系统的规范型实现（对角阵）连续时间系统状态方程的求解一、状态方程的时域求解二、状态方程的变换域求解离散时间系统状态方程的求解一、状态方程的时域求解二、状态方程的变换域求解 * * * * * * 普通高等教育“十一五”国家级规划教材《信号与系统》陈后金，胡健，薛健高等教育出版社， 2007年一、由电路建立状态方程二、由模拟框图建立状态方程三、由微分方程或系统函数建立状态方程三、状态方程的规范型实现 m = n-1 A B C D=0 A B C D=0 状态方程的求解方法：时域求解变换域求解状态方程的初始状态为式中f (t)为状态转移矩阵(state transition matrix) 当q(0-)=0，系统的零状态响应为其中其中系统函数 [例]已知某连续系统的状态方程和输出方程为其初始状态和输入分别为求该系统的状态和输出。解：对Q(s)，Y(s)进行Laplace变换，得解：状态方程的求解方法：时域求解变换域求解状态方程的初始状态为当q[0]=0，系统的零状态响应为其中其中系统函数 * *