减速器传动装置总体设计书.doc

减速器传动装置总体设计书 2.电动机的选择 电动机所需工作功率为： P＝P/η＝1900×1.3/1000×0.759＝3.25kW, 执行机构的曲柄转速为n＝=82.76r/min， 经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i＝8～40， 则总传动比合理范围为i＝16～160，电动机转速的可选范围为n＝i×n＝（16～160）×82.76＝1324.16～13241.6r/min。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比， 选定型号为Y112M—4的三相异步电动机，额定功率为4.0 额定电流8.8A，满载转速1440 r/min，同步转速1500r/min。 方案 电动机型号 额定功率 P kw 电动机转速 电动机重量 N 参考价格 元 传动装置的传动比 同步转速 满载转速 总传动比 V带传动 减速器 1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 16.15 2.3 7.02 中心高 外型尺寸 L×（AC/2+AD）×HD 底脚安装尺寸A×B 地脚螺栓孔直径K 轴伸尺寸D×E 装键部位尺寸F×GD 132 515× 345× 315 216 ×178 12 36× 80 10 ×41 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 （1）?????? 由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为＝n/n＝1440/82.76＝17.40 （2）?????? ＝× 式中分别为带传动和减速器的传动比。 为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取＝2.3，则减速器传动比为＝＝17.40/2.3＝7.57 根据各原则，查图得高速级传动比为＝3.24，则＝＝2.33 4.计算传动装置的运动和动力参数 （1）　各轴转速 ? ＝＝1440/2.3＝626.09r/min ??＝＝626.09/3.24＝193.24r/min ??＝?/?＝193.24/2.33=82.93 r/min ==82.93 r/min （2）　各轴输入功率 ＝×＝3.25×0.96＝3.12kW ??＝×η2×＝3.12×0.98×0.95＝2.90kW ??＝×η2×＝2.97×0.98×0.95＝2.70kW ＝×η2×η4=2.77×0.98×0.97＝2.57kW 则各轴的输出功率：?? ＝×0.98=3.06 kW ＝×0.98=2.84 kW ＝×0.98=2.65kW ＝×0.98=2.52 kW 各轴输入转矩 =×× N·m 电动机轴的输出转矩=9550 =9550×3.25/1440=21.55 N· 所以: ＝×× =21.55×2.3×0.96=47.58 N·m ＝×××=47.58×3.24×0.98×0.95=143.53 N·m ＝×××=143.53×2.33×0.98×0.95=311.35N·m =××=311.35×0.95×0.97=286.91 N·m 输出转矩：＝×0.98=46.63 N·m ＝×0.98=140.66 N·m ＝×0.98=305.12N·m ＝×0.98=281.17 N·m 运动和动力参数结果如下表 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min 输入 输出 输入 输出 电动机轴 3.25 21.55 1440 1轴 3.12 3.06 47.58 46.63 626.09 2轴 2.90 2.84 143.53 140.66 193.24 3轴 2.70 2.65 311.35 305.12 82.93 4轴 2.57 2.52 286.91 281.17 82.93 6.齿轮的设计 （一）高速级齿轮传动的设计计算 齿轮材料，热处理及精度 考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮 （1）?????? ? ① 材料：高速级小齿轮选用钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数=24 高速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS Z=i×Z=3.24×24=77.76 取Z=78. ② 齿轮精度 按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。 ２．初步设计齿轮传动的主要尺寸 按齿面接触强度设计 确定各参数的值: ①试选=1.6 查课本图10-30 选取区域系数 Z=2.433 由课本图10-26 则 ②由课本公式10-13计算应力值环数 N=60nj =60×626.09×1×（2×8×300×8） =1.4425×10h N= =4.45