剖析ARPA功能.ppt

第二节 基本功能 一、目标录取（捕捉）（Acquisition）： 需要跟踪目标的选择及其跟踪开始。 1.人工录取： 用操纵杆（Joystick）或跟踪球（Track ball） 移动录取符号（+ × □ ○ ）套住目标影像，按下录取开关。 优点：目的明确。 缺点：费时、速度慢、遗漏。 2.自动录取： 下述几种具其一 a.选择优先度：根据目标位置、避碰参数区分不同的优先度 b.设置优先区：首向?45?，前方优先 c.设置限制区（拒绝录取区）：限制线，限制陆地岛屿等 d.设置警戒圈（环、区）：目标闯入自动录取、跟踪并报警 优点：方便、迅速。 缺点：随机性，误录、漏录。 第二节 基本功能 二、矢量（Vector）： 叠加在目标光点影象上的一条线段。其长度说明目标的运 动速度，即在规定的时间（矢量时间）内走过的路程；矢 量的末端表示在规定的时间到达的位置；其方向表示目标 的运动方向。 1.相对矢量（Relative Vector）： 根据被跟踪目标的相对航向和相对速度画出的线段。 A.相对航向和相对速度：多次测定目标回波视频的距离和方位得出。 B.特点： a.相对矢量显示时，本船矢量为零（本船无相对矢量）。 b.本船和目标船的航向、速度有一个变化，相对矢量发生变化。 c.计程仪、电罗经发生故障，相对矢量仍可信（即与二者无关）。 d.相对矢量与风流压的数据是否输入无关。 C.用途： a.判断目标船与本船有无碰撞危险。 b.用以估测目标船的DCPA、TCPA。 c.判断来船通过我船的情况。 第二节 基本功能 2.真矢量（True Vector）： a.本船真矢量： 根据传感器输入的本船航向、航速，从扫描中心画出的线段。 b.目标船的真矢量： 根据本船的真矢量与目标船的相对矢量合成得出。（电脑计算） A.特点： a.本船有真矢量（发自扫描中心）。 b.本船速度为零时，目标船的相对矢量就是目标船的真矢量。 c.连续延长矢量时间，若目标船真矢量末端与本船真矢量末端 相遇，说明碰撞，相遇点即为碰撞点。 d.本船改向变速不影响目标船的真矢量 e.输入风流压数据后，本船真矢量与船首线不重合（分离）。 真矢量方向为航迹向。 B.用途： a.避让决策：输入对水速度，不能输入流的数据。 b.导航：输入对水速度，还要输入流的数据。 第二节 基本功能 三、可能碰撞点（PPC——Points of Possible Collision） （or潜在碰撞点PCP——Potential Collision Points） （or可能截获点PIP——Possible Intercept Points） 1.已知条件： 本船速度和目标船的航向、航速且不变。 求：在什么航向上？本船与目标船碰撞及碰撞点的位置？ 2.PPC点的含义： 当本船首线通过PPC点时，说明本船与目标船碰撞。 3.特点： a.本船改向时，PPC点位置不变（不动）。 b.本船速度和目标船的速度、航向中有一个变化，PPC将发生变化。 c.每一个目标不一定有PPC点，最多有两个。 V?R VT V?0 所求航向 现在 航向 现在 航向 所求航向1 所求航向2 第二节 基本功能 四、预测危险区（PAD——Predicted Area of Danger） 1.已知条件： MIN CPA，本船速度和目标船的航向、航速且不变。 求：本船在什么航向上？目标船的CPA小于等于MIN CPA？ 2.PAD点的含义： 当本船首线通过PAD区域，说明CPA ≤ MIN CPA 3.特点： a.本船改向时，PAD的大小、位置不变 b.本船速度和目标船的航向、航速中有一个变化，PAD的大小、 位置将发生变化。 c. PPC点不一定在PAD的中心。 d.每个目标PAD的个数0?2。 e.跟踪线只表示目标的真航向，长短不表示速度。 f.静止目标的PAD为围绕目标的一个正六边形。 现在 航向 所求航向范围 跟踪线 第二节 基本功能 五、尾迹（Trails）： 用具有一定时间间隔的光点来表示被跟踪目标的历史位置。 1.种类： a.真运动尾迹：被跟踪目标沿真航向的历史位置。 b.相对运动尾迹：被跟踪目标沿