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一种受人脑三阶段记忆机制启发的鲁棒运动目标跟踪方法
第9期 电 子 学 报 Vol.45 No.9
2017年9月 ACTAELECTRONICASINICA Sep. 2017
一种受人脑三阶段记忆机制启发的
鲁棒运动目标跟踪方法
王延江,李 蕙,齐玉娟
(中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛266580)
摘 要: 目前大多数运动目标跟踪算法在目标姿态发生突变或目标被严重遮挡后会产生目标丢失现象,为解决
此类问题,受人脑三阶段记忆信息处理机制的启发,本文提出一种三层旋转圆记忆模型(SpinningTriLayerCircle
MemoryModeling,STLCMM)用于在目标跟踪过程中对目标模板进行更新.模型定义了三个旋转圆记忆空间用于存储
和处理跟踪过程中用过的目标模板.三个圆记忆空间旋转时,记忆空间中的模板也随之以相同的速度旋转,同时模型
通过模拟一些人类的认知行为,如,记忆、提取、遗忘等对模板进行更新.最后,为了验证所提方法有效性,本文将
STLCMM嵌入到粒子滤波目标跟踪框架进行目标跟踪实验.实验结果表明所提方法在目标姿态突变以及严重遮挡等
方面具有较强的鲁棒性.
关键词: 人脑记忆模型;三层圆旋转模型;粒子滤波;运动目标跟踪
中图分类号: TP391 文献标识码: A 文章编号: 03722112(2017)09206506
电子学报URL:http://www.ejournal.org.cn DOI:10.3969/j.issn.03722112.2017.09.002
RobustMovingObjectTrackingMethodInspiredby
TheMechanismofHumanBrainThreeStageMemoryModel
WANGYanjiang,LIHui,QIYujuan
(CollegeofInformationandControlEngineering,ChinaUniversityofPetroleum,Qingdao,Shandong266580,China)
Abstract: Mostofthecurrentobjecttrackingalgorithmswillfailwhensuddenappearancechangesandseriousocclu
sionsoccur.Inspiredbythemechanismofhumanbrainthreestagememorymodel,thispaperdevelopsaspinningtrilayer
circlememorymodel(STLCMM)andappliesitfortemplateupdatingduringobjecttracking.Threememoryspacesarede
finedtostoreandprocesstheobjecttemplatesusedduringtracking.Withthreecirclememoryspacesspinning,templatesin
thethreememoryspacesareupdatedbyimitatingthecognitiveprocessofmemorization,recall,andforgetting.Finally,inor
dertoverifytheeffectoftheproposedmodel,STLCMMisincorporatedintoaparticlefilter(PF)framework.Experimental
resultsshowthattheproposedmethodismorerobusttosuddenappearancechangesandseriousocclusions.
Keywords: human
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