基于人!车!路协同的行车风险场概念原理及建模-中国公路学报-长安.pdfVIP

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2017-10-18 发布于天津
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基于人!车!路协同的行车风险场概念原理及建模-中国公路学报-长安.pdf

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基于人!车!路协同的行车风险场概念原理及建模-中国公路学报-长安

第卷第期中国公路学报年月文章编号基于人车路协同的行车风险场概念原理及建模王建强吴剑李洋清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京摘要为揭示人车路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律预测行车风险的动态变化趋势建立了人车路闭环系统的行车风险场统一模型模型从场论思想出发提出行车风险场新概念用行车风险场表征人车路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度其中包含由道路中机动车非机动车等运动物体决定的动能场道路环境要素决定的势能场和驾驶人个体特性决定的行为场最后利用行车风险场模型对个典型行车环境进行风险场计算实现了行驶车辆受多种交通要素影响风险大小的判断研究结果表明与现有行车风险评估方法相比行车风险场考虑了人车路因素对行车安全的综合影响为复杂环境下行车风险评估和车辆主动控制提供了新的判决依据关键词交通工程行车风险场人车路协同驾驶辅助系统交通安全中图分类号文献标志码