自动旋转门PLC控制.doc

毕 业 设 计 题 目： 自动旋转门PLC控制 作 者： 学 号： 系 ： 自动控制系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 指导者： (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2012年5月 自动旋转门PLC控制 摘要 在现代化工业生产和经济生活中，随着电子技术的发展、计算机技术和现代控制理论的发展，各种便民的自动化控制系统已经广泛应用于各个领域，PLC控制是最为常见的一种，并且日新月异，同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。PLC系统具有实时性、可靠性高、系统配置简单灵活、丰富的I/O卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，维修方便、体积小，能耗低等优点，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 本课题研究的是自动旋转门PLC控制，自动旋转门系统包括PLC、传感器、变频器组成。自动旋转门主要由PLC负责完成控制任务,变频器完成对三相异步电动机的驱动。由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。采用微波传感器扫描正常位置是否有人经过，及安全传感器感应危险处，以执行正确的命令和安全措施。 关键词 自动旋转门、PLC、传感器、变频器 目 次 1 绪论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 国内外发展现状 1 1.2.1 国外旋转门发展现状 1 1.2.2 国内旋转门发展现状 2 1.3 本课题研究的目的和意义 2 2 自动旋转门系统总体方案设计 4 2.1 自动旋转门控制系统方案 4 2.2 自动旋转门用PLC控制与继电器功能比较分析 5 2.3 自动旋转门的系统构成 5 2.4 自动旋转门的控制要求的特点 6 2.5 自动旋转门系统的原理图 6 3 自动旋转门系统的硬件设计 7 3.1 PLC选型 7 3.1.1 PLC概述 7 3.1.2 PLC组成元素及功能 8 3.1.3 三菱FX系列可编程控制器 9 3.1.4 PLC选型 10 3.1.5 PLC的I/O分配表 11 3.1.6 PLC外部接线图 12 3.2 变频器选型 13 3.2.1 变频调速的基本原理 13 3.2.2 变频器容量选择计算 13 3.3 传感器选型 16 3.3.1 传感器 16 3.3.2 传感器的选用原则 16 3.3.3 微波传感器选型 17 3.3.4 防夹传感器 17 3.3.5 防撞传感器 18 3.3.6 接近开关传感器 18 3.4 元器件明细表 19 4 自动旋转门系统的软件设计 20 4.1自动旋转门程序设计——梯形图 20 4.1.1 梯形图的概述 20 4.1.2 梯形图程序设计语言 20 4.2自动旋转门程序梯形图设计 22 4.2.1 自动旋转门控制程序流程图 22 4.2.2 自动旋转门PLC控制程序 23 5 系统程序调试 26 5.1 触摸屏介绍 26 5.2 GT-Designer2触摸屏软件调试 27 结 论 32 致 谢 33 参考文献 34 附录A 变频器参数 36 附录B 传感器与接近开关的参数 37  1 绪论 1.1 课题研究的背景 近年来，随着人们对建筑物出入口的要求也越来越高，从最初的铝合金门，发展到后来的感应平移门，近两年来自动旋转门也越来越多的应用到了建筑领域对旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高 1.2 国内外发展现状 1.2.1 国外旋转门发展现状 自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。国外著名厂家有荷兰的B00N EDAM；瑞典的BESAM；德国的多玛、盖泽；日本的纳博克、寺冈等。 由于国外自动旋转门发展较早，其技术也较为成熟。自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进的红外