从动活塞按指数衰减规律回复.PPT

学习情境二认知了解机械液压调速器 第一节 概 述 机调出现在上世纪30年代，我国常用典型产品T型、CT型、YT型等。目前YT小型调速器只在个别电站仍在用。 YT型机调主要由：自动调节机构、控制机构、油压设备、保护装置、监视仪表、其他，5大部分。 1.自动调节结构：测速元件（离心摆）、一级放大元件（引导阀和辅助接力器）、一级放大反馈机构（局部反馈机构）、二级放大机构（主配压阀和主接力器）、二级放大跨越反馈机构（硬反馈即调差机构、软反馈机构即缓冲装置）。 2.控制机构：转速调整机构、开度限制机构、手动启动停机操作机构、切换装置（自动切换手动）。 3.油压设备：回油箱、压力油罐、中间油罐、螺杆油泵及控制用电接点压力表、补气阀、止回阀、安全阀。 4.保护装置：转速调整与开度限制机构的保护限位开关、紧急停机电磁阀、油压装置事故低油压压力信号器。 5.监视仪表及其他：转速调整与开度限制机构指示表、转速表、压力表、滤油器及油管路等。 ΔL：转动套位移； ：转速偏差相对量； ：离心摆放大系数。 第二节 离心摆 转速相对偏差用百分数表示时,则有: 放大系数K,数值上为:每对应1%转速变化而引起的转动套位移(mm) Kf越大，同样转速变化时，转动套位移量越大，离心摆灵敏度越高。GB/T962.1-2007规定：额定转速±2%范围内，放大系数实测值偏差不超过设计值的±5%。YT型调速器，实测值Kf为0.285~0.315mm/%. 学习情境二认知了解机械液压调速器 第三节 液压放大机构 一.引导阀、辅助接力器 遮程： 减少漏油量，影响灵敏度。 第六节 油压装置 三、螺杆油泵结构、原理 自动补气装置：补气阀 + 中间油罐 油泵特点：主动螺杆与从动螺杆螺牙相互啮合、螺纹相反，并互为相反转向，且与衬套配合，保持微小间隙，保证泵运转时压力腔与吸入腔完全分开，压力油在间隙中通过。 四、补气阀结构、原理 1.调整螺堵；2.锁紧螺母；3.安全阀体；4/14.弹簧；5/10.垫片；6.弹簧托7.钢球；8.阀盖；9.补气阀塞；11.螺栓；12.阀体；13.螺堵； 自动补气过程：完成一次补气、补油需4个阶段（方便分析而划分）。 1.逆止阀2.中间油罐3.油管4.排油管5/6.吸气管7.活塞8.弹簧9.补气阀 * 1.离心摆结构、作用、原理 调整螺母是用来改变弹簧的预压缩量，也即调整nr时转动套位置。 2.离心摆特性 特性1：静特性 （离心摆静特性方程） n nr L(mm) +7.5 -7.5 75%nr 125%nr (二)离心摆性能参数 1.放大系数Kf:输入转速变化值相对值为1%时转动套输出的位移值。 nmax/nmin:离心摆工作范围内最高/最低转速,r/min. Lmax/Lmin:离心摆最高/最低转速时转动套位移,mm. 2.单位不均衡度δf：转动套位移1mm时，离心摆转速变化相对值百分数。 YT型,Kf=0.3mm/%, δf=3.33%/mm.即离心摆转速变化为额定值3.33%时,转动套位移为1mm. Kf越大, δf越小. 3.转速死区 :当△n很小时，无法克服零件间的摩擦力，转动套不发生位移，即出现转速死区。  死区的存在使得静特性有一条曲线变为一条曲线带。 GB/T962.1-2007规定：额定转速±10%范围内，静特性曲线应近似为直线，其转速死区符合设计规定。 一.引导阀、辅助接力器 1.引导阀 2.辅助接力器 组 成：活塞、壳体。 作用：通过上油腔油压的变化，使活塞上下位移，从而相应的控制主配压阀活塞动作。 (二)第一级液压放大机构特性及调整方法 辅接位移 为输出量，转动套位移 输入量。 —第一级液压放大机构放大系数 放大系数 调整方法：局部反馈杠杆长度比。即调整杠杆上的支撑孔。 二.主配压阀、主接力器（第二级液压放大机构） 1)小波动调节时，主配行程较小，油流截面积小接力器动速度较慢，不易发生过调节，可提高稳定性； (一)结构和作用 1.主配压阀 油口形状 油口形状特点： 主配遮程： 2)大波动调节时，主配活塞行程较大，油口窗口开启面积大，可实现大波动调节时的速动性。 2.主接力器 锁锭—接力器在全关时投入，避免误操作而打开导叶。油缸壁油口处开有“△”油槽，为了在活塞移动将至端盖时遮住了油口