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无人机巡检输电线路技术的应用分析 　　摘要：输配电线路网络的普及程度越来越广泛，在对其实际巡检的过程中凸显出了一些亟待解决的问题，而利用无人机技术能优化原有制度中的缺失，高速、准确地检测输电线路的问题。文章从无人机技术和巡检输电线路工作内容入手，针对无人机巡检输电线路技术应用的优势和劣势进行了分析，并对其应用路径和发展前景展开了讨论。 　　关键词：无人机；巡检；输电线路；电力系统；线路检测 文献标识码：A 　　中图分类号：TM755 文章编号：1009-2374（2016）34-0069-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.34.034 　　之所以利用无人机进行输电线路巡检，主要是基于输电线路的特殊位置，随着近几年我国电网规模的不断扩大，电力设备的数量也呈现出了高速增长的趋势，这就对输电线路的运行结构和巡检工作带来了挑战，加之一部分输电线路分布在地形地势较为复杂的郊外，人工巡检会产生不便。要想保质保量地完成巡检工作，就要针对可能导致输电线路的不同因素进行及时的排查，以提升检修工作的效率，利用无人机技术能有效提升巡检项目的实际效率和巡检质量，从根本上减少电力工作的实际难度和负担，提升工作效率。 　　1 无人机巡检输电线路技术分析 　　1.1 无人机技术内涵分析 　　在对无人机技术进行分析的过程中，要对具体的参数结构进行细化分析： 　　1.1.1 要对其技术要素进行了解和阐释。在通常情况下，无人机技术主要是利用四旋翼无人机或者是遥控直升机，前者的主要组成部分是地面基站以及无人机，利用的是两对旋翼对称分布确保在运行中形成气动布局，不仅具有较高的悬停优势，整个设备的起降能力也比较突出，特别是在运行过程中，空载起飞重量仅为9kg，且在空载情况下能续航1.5h，在负重5kg时能持续飞行0.5h，在负重8kg时能持续飞行20分钟，而其最大的任务荷载量约为10kg。除此之外，实际的巡航速度约为3～60km/h，最大飞行速度控制在相对2km以下，升限高度约为5km。并且能携带高分辨率图像的采集设备以及无线图像的传输设备，真正实现了远程传输和信息收集的目标。后者的主要构成要素包括地面摄像的监视系统以及影像的采集传输系统，并且具有较为优化的减振悬挂配件，实现整体无人机的平稳运行。在遥控直升机飞行时，能对目标对象的图像进行有效的收集和整理，优化对数据和图像进行远程传输，确保工作人员能对其问题进行集中的解构，从而对隐患进行排查，确保安全 　　运行。 　　1.1.2 要对无人机输电线巡检项目进行功能的概述。在实际运行过程中，无人机会受到地面基站的指引，并且沿着划定好的输电线路有序飞行，也能维系好与输电线路的安全距离，特别要注意的是，在到达设备的周边时，无人机会在特定的位置空间内停留，然后选取最佳角度进行拍摄，从而对图像进行有效处理，若是工作人员要对采集设备以及被检测设备进行性能调试，就要有效调整无人机的减震云台以及航向，在确定安全距离范围的同时，确保设备以及图像采集完整。另外，M4R的地面站不仅具有无人机遥控的功能，也能确保实时通信的优化升级，真正引导无人机到达指定位置，从而提供其接收影像图形的功效，确保整体云台转台以及控制机制常规化。 　　1.2 巡检输电线路技术内容分析 　　由于电力设备的增多，相应的巡检工作任务量也在增大，要实现项目的安全运行，就要针对具体问题建立对应的处理机制，确保巡检工作符合要求，在工作过程中，要针对巡检电线的本体以及电力设备进行巡视和检查，并且附属设备以及线路也要进行集中优化，确保运行状态符合要求，且巡检人员能及时发现问题并运行对应策略，一定程度上确保线路运行安全稳定。在实际巡检过程中，巡检人员主要使用的是以下三个方法：第一，正常巡检，按照有效的常规周期进行巡检任务；第二，故障巡检，对于发生的故障以及处理过的故障进行检查和处理；第三，特殊巡检，对于项目的特殊时期要进行集中处理和管控。巡检项目要针对不同路线以及不同要求建立对应处理机制，确保运行状况符合标准，减少资源的浪费。 　　2 无人机巡检输电线路技术应用的优势和劣势 　　2.1 无人机巡检输电线技术应用优势 　　在无人机巡检输电线技术运行过程中，最基本的技术支撑就是自主导航飞行技术以及自助悬停技术，这两项技术能从根本上提升整体项目的运行效率和价值，确保运行结构的安全完整。不仅能确保输电线路具备防碰撞的自我保护能力，也能实现巡视和检测任务，并且能最快地寻找出线路中的故障点，特别要注意的是，在特殊天气中，两种技术能有效保证巡检数据的完整科学。另外，无人机巡检输电线路项目运行过程中，飞行控制技术和自主悬停技术能实现自驾和手动两种模式，也就是说，在无人机悬停操作过程中，管理人员能借助高清监控录像对输电线路进行及时