【台达】AH500系列DPID_DPIDE功能说明（附温控案例）.pdf

Doc. Name ：AH500系列DPID/DPIDE功能说明（附温控实例） Rev.00 Doc. Code ：134A-P-T1506-APN001-SC 主题：AH500 系列 DPID/DPIDE 功能说明（附温控实例） 适用机种 AH500 系列 关键词 DPID 功能、DPIDE 功能 Page 1/37 Doc. Name ：AH500系列DPID/DPIDE功能说明（附温控实例） Rev.00 Doc. Code ：134A-P-T1506-APN001-SC 目录 1. 前言及目的 3 2. 主机DPID指令说明 4 3. 主机DPIDE指令说明 10 4. 主机DPID/DPIDE参数手动调整技巧 20 5. 范例说明 21 5.1 范例一：主机温度DPID控制（主机输出控制小灯箱） 21 5.2 范例二：主机温度DPIDE控制（主机输出控制小灯箱） 26 5.3 范例三：主机温度DPID控制（主机输出控制大温箱） 30 5.4 范例四：主机温度DPIDE控制（主机输出控制大温箱） 32 5.5 范例五：AH04TC模块温度DPID控制 34 Page 2/37 Doc. Name ：AH500系列PID/PIDE功能说明（附烤箱温控实例） Rev.: 00 Doc. Code ：134A-P-T1506-APN001-SC 1. 前言及目的 前言： 工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称 PID 控制，又称 PID 调节。 PID 控制问世至今已有近60 年的历史了，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业 控制主要和可靠的技术工具。 目的： 因使用者第一次对于 PID 控制特性不熟悉，透过本文件能让使用者了解 PID 控制模式原理及如何使用 PID 控制模式。 Page 3/37 Doc. Name ：AH500系列PID/PIDE功能说明（附烤箱温控实例） Rev.: 00 Doc. Code ：134A-P-T1506-APN001-SC 2. 主机 DPID 指令说明 API 指令码 操作数 功能 PID_RUN ，SV ，PV ，PID_MODE ，PID_MAN ， MOUT_AUTO ，CYCLE ，K ，K ，K ， P I D 0707 D PID PID 运算 PID_DIR ，ERR_DBW ，MV_MAX ，MV_MIN ， MOUT ，I_MV ，MV 装置 X Y M S T C HC D L SM SR E PR K 16# “$” DF PID_RUN SV