关于TDE技术的声源定位算法.pdf

第35卷第3期 东北大学学报( 自然科学版) V01．35．No．3 201 JoumalofNortheastem 4年3月 UIlivers时(NatllralScience) Mar． 201 4 doi：10．3969／j．issn．1005—3026．2014．03．007 基于TDE技术的声源定位算法 张传义，米常伟 (东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳 110819) 摘 要：针对基本互相关法在估计对延时没有明显的峰值及实际环境中的噪声会减损峰值，甚至出现伪 峰的问题，提出了一种基于广义互相关的改进时延估计方法，并结合麦克风阵列结构，实现了基于两步定位的 声源定位．通过仿真实验验证了该方法在有噪声的环境下能准确测量声源的位置，定位的平均距离误差和平 均方向角误差都低于5％，且方向角在300—1500、距离在1．1～2．3m时定位成功率达80％以上． 关键词：基本互相关；广义互相关；时延估计；麦克风阵列；声源定位 216．1 中图分类号：TP 文献标志码：A 文章编号：1005—3026(2014)03—0333—05 SoundSourceLocalization BasedonTime Algorithm Delay Estimation 删AⅣG吼眦n．订．MC危n职．彬ei ofIIlfomation (School Science＆Engineering，NormeastemUniVersity，Shenyang auⅡ10r：M【ChaTlg-wei，E—mail：877374138@qq．com) Inordertosolvet11e thatmerewouldnot obviouswithmebasic Abstract： problems appear peak noiseandreverberationin metime me cmss．con．elation(BCC)indelayestimation(TDE)aJld theactIlalenvironmentwould BCCfunction’sandevenleadstofake IIlinify吐Ie peak peaks，aII time estimationmemodbasedonme was improveddelay generalizedcross—con℃Iation((论C) aIld wimme sotlle soundsource combined arraysmlctIlre， presented microphone tWo-step soundsource7slocation localizationmetllodwasimDlemented．Simulationresultsindicatedtllat