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第19卷第5期 计算机集成制造系统 V01．19No．5
20 1 3年5月 201 3
ComputerIntegratedManufacturingSystems May
文章编号：1006--5911(2013)05--1009--06
基于关键特征的飞机大部件对接位姿调整技术
刘继红，庞英仲，邹成
(北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京 100191)
摘要：为实现飞机大部件姿态的自动调整，必须先获得大部件的空间姿态表达，进而确定具有6个自由度的
调整向量。为此，针对大部件外形面装配误差累积，采用以大部件外形面测量点作为对接基准点进行姿态拟合的
传统对接方法难以获得正确对接位置的问题，提出基于关键特征的大部件对接位姿调整方法。该方法首先确定对
接大部件的关键特征，获得大部件的对接向量，然后通过优化协调尺寸误差分配建立满足装配质量要求的最优对
接矩阵，确定对接过程中的大部件位姿，以提高对接精度与效率。通过在飞机平垂尾对接中的运用，并与一般位姿
计算方法比较，验证了该方法的有效性。
关键词：飞机装配；关键特征；误差分配；自动对接
文献标志码：A
中图分类号：TP391．7；TG385．2
of basedon features
Adjustingposition-orientationlargecomponentskey
LIUJi-hong，PANGYing-zhong，ZOUCheng
(SchoolofMechanical and 100191，China)
Engineering University，Beijing
Automation，Beihang
realizeautomatic of aircraft of were
Abstract：To ex-
adjustmentlarge components，thepostureslargecomponents
andthe vectorswithsix offreedomweredetermined．Forthe variationaccu—
pressed adjustment degrees assembly
mulationonthesurfaceof wasdifficulttOobtainthecorrect vectorwiththetradition—
components，it
large assembly
almethod，whichtookthemeasuredonthesurfaceof as referencetOcalcu-
points largecomponentsassembly points
late newmethodbasedon featuresof was
largecomponents’postures．A key
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