dSPACE培训教程入门1.pdf

dSPACE培训教程 入门及系统简介 dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件 产品安装 总结 2 V-cycle 开发流程 标定 功能设计 快速原型 硬件在回路（HIL ）仿真 目标代码生成 3 CDP 软件组件 MATLAB SIMULINK RTW RTI dSPACE tools • 分析，设计，优 • 基于方框图的建 • 从方框图生成C • 针对 I/O HW 集 • ControlDesk: 化 模 代码 成的模块库 实验控制和自动测 试 • 离线数据处理 • 离线仿真 • 自动代码插入 • 针对MATLAB MLIB/MTRACE的 接口 CDP 集成了机电闭环控制系统开发中所有的阶段 代码自动生成 直接访问实时系统 4 Matlab/dSPACE 集成开发环境 通过离线仿真对控制系统测试 初步控制系统设计 控制对象理论模型的建立 定义模型I/O 生成模型实时代码 通过ControlDesk 采集 数据及观测、修改变量 5 开发步骤 第一步 MATLAB/Simulink 建立对象数学模型 设计控制方案 进行离线仿真 6 开发步骤 第二步 保留需要下载到dSPACE 中 的模块 用硬件接口关系代替原来的 逻辑连接关系 对I/O进行配置 设定软硬件中断优先级 7 开发步骤 第三步 利用RTW及dSPACE 提